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रोबोटिक स्पॉट वेल्डिंग

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रोबोटिक स्पॉट वेल्डिंग
ब्यौरा
ई छोट अऊर मध्यम-आकार के वर्कपीस के एमआईजी वेल्डिंग जरूरतन का कवर करत है। ई जटिल वर्कपीस के मल्टी-स्टेशन स्विचिंग अऊर मल्टी-एंगल वेल्डिंग के लिए पर्याप्त काम करै के जगह प्रदान करत है, जवन अलग-अलग आकार के वर्कपीस के वेल्डिंग स्थिति का समायोजित करै के आवश्यकताओं का पूरा करत है। जब एक जमीनी रेल के साथ मिलान कीन जात है तो एकर काम करै के त्रिज्या का अउर विस्तारित कीन जा सकत है।
वर्ग
वेल्डिंग रोबोट
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विवरन

उत्पाद परिचय

 

 

रोबोटिक स्पॉट वेल्डिंग एक अइसन उपकरण है जवन रोबोटिक बांह का उपयोग धातु के प्लेटन का स्वचालित रूप से वेल्डिंग करै के लिए करत है। ई थोक मा या अनुकूलित मा मंगवावा जा सकत है अऊर ई ऑटोमोबाइल, घरेलू उपकरणन अऊर धातु संरचनाओं के निर्माण मा उपयोग कीन जात है।

 

मुख्य तकनीकी पैरामीटर

 

 

पैरामीटर श्रेणी विशिष्ट विनिर्देश
बांह के व्यास 1895 मिमी
स्थिति सटीकता दोहरावा ±0.05 मिमी
अधिकतम भार 20 किलोग्राम
बिजली क्षमता 5.87 केवीए
उपकरण का वजन लगभग. 230 किलोग्राम
संरक्षण वर्ग कलाई: आईपी54, शरीर: आईपी40

 

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फायदा अऊर अनुप्रयोग क्षेत्र

 

 

(I) मूल लाभ

उच्च-सटीक स्थिति

रोबोटिक स्पॉट वेल्डिंग सीएनसी मशीनिंग अऊर 6-अक्ष बल संवेदक का उपयोग करत है, जे सटीक वेल्ड संरेखण सुनिश्चित करै के लिए ± 0.05 मिमी के दोहराव प्राप्त करत है।

 

उच्च-दक्षता वेल्डिंग

उपकरण प्रति मिनट 30-50 वेल्डिंग पूरा कइ सकत है, जवन मैनुअल वेल्डिंग से 3-5 गुना अधिक कुशल है।

 

टिकाऊ
रोबोट आर्म अऊर वेल्डिंग टॉर्च उच्च-शक्ति एल्यूमीनियम मिश्र धातु अऊर पहनने-प्रतिरोधी तांबा सामग्री का उपयोग करत हैं, जेसे 5 साल से अधिक के निरंतर संचालन जीवन सुनिश्चित होत है।

 

 

(II) अनुप्रयोग क्षेत्र अऊर संगत सामग्री

आवेदन परिदृश्य श्रेणी विशिष्ट अनुप्रयोग वस्तु अनुकूलन योग्य सामग्री
नया ऊर्जा उपकरण सोलर ब्रैकेट कनेक्टर, ऊर्जा भंडारण बैटरी कैबिनेट फ्रेम अऊर चार्जिंग पाइल केसिंग का वेल्डिंग एल्युमिनियम मिश्र धातु, स्टेनलेस स्टील, जस्ती स्टील शीट
ऑटोमोबाइल निर्माण वेल्डिंग कार बॉडी साइड वॉल अऊर पिलर, चेसिस सस्पेंशन ब्रैकेट अऊर पावर बैटरी शेल हल्का स्टील, उच्च-शक्ति स्टील, जस्ती स्टील शीट
हार्डवेयर उत्पाद धातु के फर्नीचर के लिए वेल्डिंग विशेष-आकार के रेलिंग, टूलबॉक्स के लिए स्प्लिसिंग लोड-असर फ्रेम, अऊर स्टेनलेस स्टील के रसोई के बर्तन हल्का स्टील, स्टेनलेस स्टील, पीतल

 

1

 

चित्र 2.1 3डी सिमुलेशन आरेख

 

2

 

चित्र 2.2 ऑन-साइट भौतिक वस्तु आरेख

3
रोबोट इलेक्ट्रिक कंट्रोल कैबिनेट
4
तार का स्पूल
5
तार फीडर
7
एमआईजी वेल्डिंग मशीन
6
एमआईजी वेल्डिंग टॉर्च
9
6-अक्ष बल संवेदक अऊर ड्रैग टीच पेंडेंट
8
रोबोट के लिए निश्चित ऊंचाई आधार

 

चित्र 2.3 प्रत्येक घटक के क्लोज-अप आरेख

 

मूल कार्यप्रवाह निम्नलिखित है:

वर्कपीस पोजिशनिंग अऊर फिक्सिंग
वर्कपीस का एक समर्पित फिक्स्चर पर रखौ अऊर ओका पिन अऊर क्लैंप के साथ सुरक्षित रखौ ताकि ई सुनिश्चित कीन जा सके कि बाद के संचालन के लिए वेल्ड स्थिति पूरी तरह से उजागर होइ।

 

ड्रैग टीचिंग अऊर कोऑर्डिनेट रिकॉर्डिंग
6-अक्ष बल संवेदक के ड्रैग मोड चालू करा। कुंजी निर्देशांक का स्वचालित रूप से रिकॉर्ड करै के लिए वेल्ड पथ के साथ सेंसर का खींचौ। टीच पेंडेंट पर जॉयस्टिक का उपयोग कइके ठीक समायोजन कीन जा सकत है। वेल्डिंग प्रोग्राम बनावै के लिए करंट, वोल्टेज अऊर वायर फीड स्पीड जइसन वेल्डिंग पैरामीटर सेट करा।

 

स्वचालित वेल्डिंग संचालन
टीच पेंडेंट पर कार्यक्रम शुरू करा। रोबोट वेल्डिंग टॉर्च का रिकॉर्ड कीन गा प्रक्षेपवक्र के साथ ले जात है, तार फीडिंग अऊर वेल्डिंग करंट का सक्रिय करत है, अऊर वेल्डिंग का पूरा करत है। जरूरत पड़ै पर आपातकालीन बटन संचालन का रोक सकत है।

 

ऑपरेशन पूरा अऊर रीसेट
वेल्डिंग के बाद, रोबोट मशाल का प्रारंभिक स्थिति मा लौटावत है। फिक्स्चर का छोड़ौ अऊर वर्कपीस का हटावा। तब टीच पेंडेंट अगले प्रोग्राम का कॉल कइ सकत है या एक नया प्रक्षेपवक्र का फिर से रिकॉर्ड कइ सकत है।

 

रखरखाव अऊर परिचालन दिशानिर्देश

 
01/

पर्यावरणीय अनुकूलन
मानक कार्यशाला हस्तक्षेप के साथ औद्योगिक वातावरण के लिए उपयुक्त है। भारी वेल्ड स्पैटर वाले क्षेत्रन से बचौ। 6-अक्ष संवेदक अऊर टीच पेंडेंट अल्पकालिक छिड़काव का विरोध करत हैं लेकिन लंबे समय तक संचय से बचा जाय का चाही।

02/

प्रारंभिक कमीशनिंग
पहिला उपयोग से पहिले ड्रैग संवेदनशीलता का कैलिब्रेट करा। सुनिश्चित करा कि ड्रैग दिशा रोबोट के आंदोलन से मेल खात है। टीच पेंडेंट के जॉयस्टिक लचीलापन अऊर स्वचालित केंद्रीकरण के जाँच करा।

03/

दैनिक रखरखाव

रोजाना:सेंसर अऊर बटन पर धूल अऊर हल्का छिड़काव का हटावै के लिए संपीड़ित हवा का उपयोग करा; जॉयस्टिक अऊर बटन प्रतिक्रियाशीलता के जाँच करा; टॉर्च नोजल अऊर तार फीडर मा वेल्ड स्पैटर का साफ करा।

साप्ताहिक:जकड़न के लिए सेंसर बोल्टन के जांच करा; रोबोट के जोड़न का चिकनाई करा; वेल्डिंग कार्यक्रमन का समर्थन करा।

मासिक:ड्रैग का फिर से कैलिब्रेट करा अऊर सटीकता का समन्वय करा; बिजली आपूर्ति स्थिरता के जाँच करा; बिजली के कैबिनेट के धूल का साफ करा; ओवरहीटिंग के लिए घटकन का निरीक्षण करा; फिक्स्चर पोजिशनिंग का सत्यापित करा।

 

 

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