उच्च-सटीक वेल्डिंग

स्वचालित वेल्डिंग रोबोट एक 3डी दृष्टि पहचान प्रणाली अऊर ±0.05 मिमी के स्थिति सटीकता के साथ एक रोबोट बांह से लैस हैं, जेसे वेल्डिंग सीम के साथ वेल्डिंग टॉर्च का सटीक संरेखण सुनिश्चित कीन जात है अऊर गलत संरेखण अऊर छूटे हुए वेल्डिंग का कम कीन जात है।

स्वचालित वेल्ड सीम पोजिशनिंग, कौनो उच्च-सटीक उपकरणन के जरूरत नाहीं है

3डी विजन स्कैनिंग तकनीक पर भरोसा करत, रोबोट स्वतंत्र रूप से वेल्ड स्थिति अऊर नाली आकार के पहचान कर सकत है। ई स्वचालित रूप से स्थिति विचलन का सही कइ सकत है, तब भी जब वर्कपीस गलत जगह पर रखे जात हैं, कच्चे माल मा आयामी सहिष्णुता होत है, या टूलिंग औसत स्थिति सटीकता प्रदान करत है। ई टूलिंग फिक्स्चर के निर्माण अऊर स्थापना लागत मा काफी कटौती करत है अऊर मैनुअल टीचिंग अऊर पॉइंट पोजिशनिंग प्रक्रियाओं का खतम करत है।

त्वरित उत्पाद मॉडल परिवर्तन के साथ लचीला उत्पादन

वेल्डिंग वर्कपीस बदलत समय बिंदु-बाय-बिंदु शिक्षण अऊर पुन: प्रोग्रामिंग करै के जरूरत नाहीं है। दृष्टि प्रणाली स्कैनिंग अऊर पहचान के बाद स्वचालित रूप से वेल्डिंग पथ उत्पन्न कइ सकत है, जेहिसे थोड़े समय के भीतर उत्पादन लाइन परिवर्तन सक्षम होइ सकत है। ई बहु-विविधता अऊर छोट-बैच निर्माण के लचीला उत्पादन आवश्यकताओं का पूरा करत है अऊर उच्च उपकरण उपयोग दर प्रदान करत है।

चित्र 2.1 3डी सिमुलेशन आरेख

चरण 1: वर्कपीस पोजिशनिंग अऊर उपकरण आरंभ

वेल्डिंग कीन जाय वाला वर्कपीस वेल्डिंग स्टेशन पर सुरक्षित रूप से तय कीन जात है। मॉडल 1820 3डी विजन वेल्डिंग रोबोट स्वयं-निरीक्षण पर पावर- पूरा करत है, अऊर 3डी विजन कैमरा स्टैंडबाय मोड मा प्रवेश करत है। नियंत्रण प्रणाली, वेल्डिंग पावर सोर्स, वायर फीडिंग तंत्र अऊर टीच प्रोग्रामिंग सब एक साथ तैयार हैं, वेल्डिंग स्टार्ट कमांड के इंतजार करत हैं।

चरण 2: 3डी विजन स्कैनिंग के माध्यम से वेल्ड सीम समोच्च डेटा एकत्र करा

रोबोट पर लगावा गा 3डी विजन स्कैनिंग डिवाइस लक्ष्य वर्कपीस पर एक ऑल-राउंड स्कैन करत है। ई स्थिति, प्रवृत्ति, चौड़ाई, नाली आकार अऊर ऊंचाई विचलन सहित वेल्ड सीम के वास्तविक-समय तीन-आयामी जानकारी कैप्चर करत है, वास्तविक वेल्ड प्रक्षेपवक्र का सटीक रूप से पता लगावत है, अऊर वर्कपीस प्लेसमेंट विचलन अऊर आवै वाली सामग्री के आयामी त्रुटियन के कारण गलत स्थिति से बचत है।

चरण 3: औद्योगिक नियंत्रण कंप्यूटर मा वेल्ड डेटा का वास्तविक-समय संचरण

दृश्य स्कैनिंग के माध्यम से एकत्रित विशाल 3डी समन्वय डेटा संचार लाइनन के माध्यम से सहायक औद्योगिक नियंत्रण कंप्यूटर मा वास्तविक समय मा प्रेषित कीन जात है, जवन मूल स्कैन कीन गा छवियन अऊर वेल्ड पॉइंट पैरामीटरन का तुल्यकालिक रूप से संग्रहीत करत है।

चरण 4: कंप्यूटर द्वारा बुद्धिमान कंप्यूटिंग अऊर इष्टतम वेल्डिंग प्रक्षेपवक्र योजना

औद्योगिक नियंत्रण कंप्यूटर पेशेवर वेल्डिंग प्रक्रिया सॉफ्टवेयर के साथ एम्बेडेड है। ई एकत्रित 3डी वेल्ड डेटा पर शोर में कमी, सुधार, विश्लेषण अऊर गणना करत है, स्वचालित रूप से प्रीसेट वेल्डिंग प्रक्रिया पैरामीटरन के तुलना करत है, अऊर वर्कपीस सामग्री अऊर वेल्डिंग तकनीकी आवश्यकताओं के संयोजन मा एक सटीक अऊर निरंतर रोबोट वेल्डिंग गति प्रक्षेपवक्र उत्पन्न करत है। यहि बीच, ई वेल्डिंग करंट, वोल्टेज अऊर तार फीडिंग गति जइसन संबंधित प्रक्रिया पैरामीटर से मेल खात है।

चरण 5: कंप्यूटर गति अऊर वेल्डिंग नियंत्रण संकेत जारी करत है

प्रक्षेपवक्र योजना पूरा होए के बाद, कंप्यूटर तुल्यकालिक रूप से रोबोट नियंत्रण प्रणाली का पथ निर्देश अऊर वेल्डिंग प्रक्रिया पैरामीटर कमांड भेजत है, अऊर वेल्डिंग पावर सोर्स अऊर वायर फीडर का जोड़त है ताकि वेल्डिंग पैरामीटर का पहिले से समायोजित कीन जा सके।

चरण 6: रोबोट निर्देशन के अनुसार वेल्डिंग टॉर्च का स्वचालित रूप से संचालित करत है

नियंत्रण संकेत प्राप्त करै के बाद, सहयोगी वेल्डिंग रोबोट नियोजित प्रक्षेपवक्र के साथ सटीक रूप से चलत है। सुसज्जित वेल्डिंग टॉर्च वेल्ड पथ का अनुसरण करत एक स्थिर गति से यात्रा करत है; तार फीडर स्थिर रूप से वेल्डिंग तार का तुल्यकालिक रूप से खिलावत है, अऊर वेल्डिंग पावर सोर्स आउटपुट वेल्डिंग करंट अऊर वोल्टेज से मेल खात है। पूरी प्रक्रिया मा कौनो वास्तविक-समय मैनुअल हैंडहेल्ड ऑपरेशन के जरूरत नाहीं है।

चरण 7: उच्च-सटीकता स्वचालित वेल्डिंग संचालन का पूरा होब

वेल्डिंग टॉर्च पूरी प्रक्रिया मा वास्तविक - समय दृश्य विचलन सुधार के साथ प्रीसेट वेल्ड प्रक्षेपवक्र के साथ निरंतर वेल्डिंग करत है। ई स्वचालित रूप से वेल्डिंग पथ का समायोजित कइ सकत है भले ही वर्कपीस के मामूली स्थापना ऑफसेट हो, अंततः पूरे वेल्ड सीम के उच्च-सटीकता अऊर उच्च-दक्षता स्वचालित वेल्डिंग का एहसास होत है। एक वेल्डिंग खंड के पूरा होए पर, रोबोट कार्यक्रम के अनुसार अगली वेल्डिंग स्थिति मा जा सकत है अऊर उपरोक्त प्रक्रियाओं का दोहरा सकत है। सब प्रक्रिया खतम होए के बाद, उपकरण अगले ऑपरेशन कमांड के इंतजार करै के लिए स्टैंडबाय मोड मा रीसेट हो जात है।

चित्र 2.2 ऑन-साइट भौतिक वस्तु आरेख

चित्र 2.3 प्रत्येक घटक के आरेख बंद -

एमआईजी वेल्डिंग मशीन

तार फीडर

तार का स्पूल

रोबोट इलेक्ट्रिक कंट्रोल कैबिनेट

3डी दृष्टि निरीक्षण

पोजिशनर

रोबोट के लिए निश्चित ऊंचाई आधार

 

 

 

एमआईजी वेल्डिंग टॉर्च

 

 

वीडियो प्रदर्शन

 

 

 

01/

पर्यावरणीय अनुकूलन:आर्द्रता या संक्षारक गैसन का 3डी दृष्टि सटीकता का प्रभावित करै से रोकै के लिए एक सूखे, कम-धूल के वातावरण मा काम करा।

02/

प्रारंभिक कमीशनिंग:सुचारू डेटा संचरण सुनिश्चित करै के लिए पहिला उपयोग से पहिले 3डी विजन सेंसर अऊर यांत्रिक बांह का कैलिब्रेट करा।

03/

रख-रखाव:उपकरण के जीवन का लम्बा करै के लिए 3डी विजन लेंस का नियमित रूप से साफ करा अऊर पावर सर्किट स्थिरता के जांच करा।

04/

कार्मिक प्रशिक्षण:कुशल संचालन का बनाए रखै के लिए संचालकन का बुनियादी पैरामीटर सेटिंग्स अऊर समस्या निवारण सीखै का चाही।

कंपनी परिचय

 

 

 

 

चुआंगलिडा स्पॉट वेल्डिंग रोबोट पूरा सेट का एक पेशेवर निर्माता अऊर वन-स्टॉप वेल्डिंग वर्कस्टेशन का आपूर्तिकर्ता है। ग्राहक अलग से रोबोट खरीद सकत हैं या एक पूरी तरह से एकीकृत टर्नकी वितरण समाधान का विकल्प चुन सकत हैं। हम उत्पाद ब्रोशर, 3डी सीएडी ड्राइंग अऊर रोबोट बॉडी इंस्पेक्शन रिपोर्ट प्रदान करै में सक्षम हैं। सब उत्पाद मानकीकृत निर्यात पैकेजिंग अपनावत हैं अऊर दुनिया भर मा भेजा जा सकत हैं।

आप एक सीधा उद्धरण अनुरोध जमा कर सकत हैं, या एक अनुकूलित चयन समाधान प्राप्त करै के लिए हमका आपन वर्कपीस प्रक्रिया जानकारी भेज सकत हैं।