उत्पाद परिचय
सहयोगी वेल्डिंग रोबोट एक बुद्धिमान वेल्डिंग मशीन है जेका थोक मा मंगवावा जा सकत है या उच्च-सटीक धातु वेल्डिंग अऊर उत्पादन दक्षता में सुधार के लिए अनुकूलित कीन जा सकत है।
मुख्य तकनीकी पैरामीटर
| पैरामीटर श्रेणी | विशिष्ट विनिर्देश |
|---|---|
| सहयोगी वेल्डिंग रोबोट बुनियादी पैरामीटर | पेलोड: 5 किलोग्राम; काम करै वाली त्रिज्या: 922 मिमी; 6 घूमत जोड़ |
| दोहराव वाली स्थिति सटीकता | ±0.02 मिमी |
| सुरक्षा प्रदर्शन पैरामीटर | टकराव बल सीमा: 50 एन से कम या बराबर; सुरक्षा रोक प्रतिक्रिया समय: 100 एमएस से कम या बराबर; आईएसओ/टीएस 15066 सहयोगी रोबोट मानक के अनुपालन करत है |
| शिक्षण पैरामीटर खींचौ | "ड्रैग-अऊर-रिकॉर्ड" फ़ंक्शन का समर्थन करत है; बिंदु रिकॉर्डिंग प्रतिक्रिया समय: 200 एमएस से कम या बराबर |
| पर्यावरणीय अनुकूलनशीलता | संचालन तापमान: 0–45 डिग्री; आर्द्रता: 90 % आरएच से कम या बराबर (गैर-संक्षेपण; हल्ला:<65 dB |
| सिस्टम वजन | रोबोट शरीर: 22 किलोग्राम से कम या बराबर |
फायदा अऊर अनुप्रयोग क्षेत्र
(I) मूल लाभ
उच्च-सटीक वेल्डिंग
सहयोगी वेल्डिंग रोबोट छह-अक्ष रोबोट आर्म अऊर सटीक सर्वो नियंत्रण का उपयोग करत है, जेहिसे ±0.02 मिमी के दोहराव प्राप्त कीन जात है, जेहिसे एक समान अऊर स्थिर वेल्डिंग सुनिश्चित होत है।
अत्यधिक कुशल संचालन
सहयोगी वेल्डिंग रोबोट 0.8 ~ 1.2 मीटर प्रति मिनट के वेल्डिंग गति से लगातार काम कर सकत है, जवन मैनुअल वेल्डिंग के दक्षता के 5 गुना के बराबर है।
टिकाऊ संरचना
रोबोट आर्म उच्च-शक्ति वाले स्टील अऊर एल्यूमीनियम मिश्र धातु से बनावा गा है, जेहिमा प्रबलित प्रमुख जोड़ हैं, जेहिसे 8 साल से अधिक के सेवा जीवन सुनिश्चित कीन जा सकत है।
(II) अनुप्रयोग क्षेत्र अऊर संगत सामग्री
| आवेदन परिदृश्य श्रेणी | विशिष्ट अनुप्रयोग वस्तु | अनुकूलन योग्य सामग्री |
|---|---|---|
| ऑटोमोटिव घटक | छोटे कोष्ठक, कनेक्टर, इंस्ट्रूमेंट पैनल धातु के फ्रेम | हल्का स्टील, उच्च-शक्ति कम-मिश्र धातु स्टील, जस्ती स्टील शीट |
| हार्डवेयर उत्पाद | दरवाजा अऊर खिड़की के हार्डवेयर, औजार सामान, फर्नीचर धातु के हिस्सा | हल्का स्टील, जस्ती स्टील शीट, स्टेनलेस स्टील |
| चिकित्सा उपकरण | छोट स्टेनलेस स्टील के घटक | स्टेनलेस स्टील, हल्का स्टील |
(III)ऑन-साइट सिमुलेशन अऊर संरचनात्मक क्लोज-अप डिस्प्ले
चित्र 2.1 ऑन-साइट भौतिक वस्तु आरेख
चित्र 2.2 प्रत्येक घटक के क्लोज-अप आरेख
सहयोगी वेल्डिंग रोबोट संचालन प्रक्रिया:
वर्कपीस तैयारी
वेल्डिंग वर्कबेंच पर वर्कपीस का ठीक करा अऊर ओकर स्थिति का समायोजित करा।
प्रक्षेपवक्र रिकॉर्डिंग (ड्रैग टीचिंग)
ड्रैग मोड का अनलॉक करा, वेल्डिंग टॉर्च का पकड़ा, शुरुआती बिंदु पर जावा, अऊर स्थिति 1 का बचावै के लिए "रिकॉर्ड" दबावा। मध्य स्थिति 2 अऊर 3 का रिकॉर्ड करै के लिए प्रीसेट पथ के साथ खींचा, फिर अंतिम बिंदु स्थिति 4। सिस्टम स्वचालित रूप से एक निरंतर वेल्डिंग प्रक्षेपवक्र उत्पन्न करत है।
स्वचालित वेल्डिंग
सुरक्षा क्षेत्र से बाहर निकलौ अऊर "शुरू" दबावा। रोबोट वेल्डिंग करै के लिए रिकॉर्ड कीन गा प्रक्षेपवक्र का पालन करत है, सुरक्षा सुनिश्चित करै के लिए लगातार मानव-रोबोट दूरी के निगरानी करत है।
ऑपरेशन पूरा होइ गवा
वेल्डिंग के बाद, रोबोट टॉर्च का स्टैंडबाय स्थिति मा लौटावत है, अऊर वर्कपीस का अगले बैच के लिए हटावा जा सकत है।
संचालन वातावरण अऊर रखरखाव दिशानिर्देश
काम करै का माहौल
नोजल रुकावट अऊर संयुक्त जंग का रोकै के लिए एक सूखा वातावरण (आर्द्रता 90% आरएच से कम या बराबर, संक्षेपण नाहीं), भारी धूल अऊर संक्षारक गैसन से मुक्त सुनिश्चित करा।
ऑप्टिकल सिस्टम रखरखाव
पहिला उपयोग से पहिले, टकराव बल सीमा का कैलिब्रेट करा, सुरक्षा रोक प्रतिक्रिया का परीक्षण करा, अऊर जाँच करा कि वेल्डिंग टॉर्च बिना तार के उलझन के सुरक्षित रूप से जुड़ा अहै।
दैनिक रखरखाव
रोजाना: वेल्डिंग टॉर्च नोजल पर छींटा साफ करा अऊर सुचारू तार फीडिंग सुनिश्चित करा।
साप्ताहिक: चलत जोड़न का चिकनाई करा; स्थिर खिला के लिए तार फीडर तनाव का जांच करा।
मासिक: बिजली लाइन अऊर केबल कनेक्शनन का निरीक्षण करा, वेल्डिंग स्लैग का साफ करा अऊर वर्कपीस पोजिशनिंग संदर्भन का बनाए रखा।
हॉट टैग: सहयोगी वेल्डिंग रोबोट, चीन सहयोगी वेल्डिंग रोबोट निर्माता, आपूर्तिकर्ता, कारखाना
