उत्पाद परिचय
स्वचालित पैलेटाइजिंग रोबोट एक औद्योगिक रोबोट है जेका स्वचालित सामग्री के अनलोडिंग अऊर पैलेटाइजिंग के लिए डिज़ाइन करा गा है, जवन उच्च-सटीकता, निरंतर संचालन मा सक्षम है, थोक ऑर्डर अऊर अनुकूलन के लिए उपलब्ध है।
मुख्य तकनीकी पैरामीटर
| पैरामीटर श्रेणी | विशिष्ट विनिर्देश |
|---|---|
| बांह के व्यास | 2,563 मिमी |
| स्थिति सटीकता दोहरावा | ±0.1 मिमी |
| अधिकतम भार | 50 किलोग्राम |
| बिजली क्षमता | 8.87 केवीए |
| उपकरण का वजन | लगभग 725 किलो |
| संरक्षण वर्ग | कलाई: आईपी54, शरीर: आईपी40 |
फायदा अऊर अनुप्रयोग क्षेत्र
(I) मूल लाभ
उच्च-सटीक स्थिति:स्वचालित पैलेटाइजिंग रोबोट ±0.1 मिमी दोहराव स्थिति सटीकता का उपयोग करत है, जवन सामग्री के अनलोडिंग अऊर पैलेटाइजिंग के दौरान सटीक स्थिति सुनिश्चित करत है, सामग्री के शिफ्टिंग या क्षति से बचावत है।
व्यापक काम करै वाली सीमा:एकर 2563mm आर्म स्पैन सामग्री प्रतीक्षा क्षेत्र, अनलोडिंग क्षेत्र अऊर पैलेटाइजिंग क्षेत्र का कवर करत है, जेहिसे 3डी दृष्टि से निर्देशित पूर्ण-प्रक्रिया संचालन अऊर परिचालन लचीलापन में सुधार होत है।
उच्च-दक्षता संचालन:एक 3डी दृष्टि पहचान प्रणाली अऊर लिंकेज तंत्र का उपयोग करत हुए, ई स्वचालित रूप से सामग्री का पकड़त है, परिवहन करत है, उतारत है अऊर पैलेटाइज करत है, जेहिसे निरंतर संचालन मा उच्च दक्षता प्राप्त होत है।
(II) अनुप्रयोग क्षेत्र अऊर संगत सामग्री
| आवेदन परिदृश्य श्रेणी | विशिष्ट अनुप्रयोग वस्तु | अनुकूलन योग्य सामग्री |
|---|---|---|
| सामग्री अनलोडिंग ऑपरेशन | दानेदार सामग्री बैग (जैसे, प्लास्टिक दाने, फीड) अऊर पाउडर सामग्री बैग (जैसे, सीमेंट, आटा) | पॉलीप्रोपाइलीन बैग, पॉलीथीन बैग, क्राफ्ट पेपर कम्पोजिट बैग |
| पैलेटाइजिंग ऑपरेशन | डिब्बा (जैसे, घरेलू उपकरण पैकेजिंग, खाद्य पैकेजिंग) अऊर सामग्री बक्सा (जैसे, प्लास्टिक टर्नओवर बक्सा, धातु सामग्री बक्सा) | नालीदार डिब्बा, एबीएस प्लास्टिक के बक्सा, ठंडा - लुढ़का स्टील सामग्री के बक्सा |
चित्र 2.1 3डी सिमुलेशन आरेख
चित्र 2.1 ऑन-साइट भौतिक वस्तु आरेख
रोबोट इलेक्ट्रिक कंट्रोल कैबिनेट
सामग्री अनलोडिंग बैरल
रोबोट एंड फिक्स्चर (बदले योग्य)
चित्र 2.2 प्रत्येक घटक के क्लोज-अप आरेख
सामग्री अनलोडिंग रोबोट का मूल कार्यप्रवाह
बैग के प्रकार से सामग्री का व्यवस्थित करा, 3डी विजन सिस्टम शुरू करा अऊर स्कैनर का कैलिब्रेट करा।
बैग के स्थिति के पहचान करा अऊर लक्ष्य बैग के ऊपर फिक्स्चर का ले जावा।
फिक्स्चर का बैग मा डालौ, ओका पकड़ौ अऊर ओका अनलोडिंग एरिया मा ले जावा।
सामग्री का छोड़ै के लिए बैग का फाड़ौ, फिर अगले ऑपरेशन के लिए रीसेट करौ।
पैलेटाइजिंग रोबोट का कोर वर्कफ़्लो
हुक फिक्स्चर का भंडारण क्षेत्र मा ले जावा अऊर सामग्री का पकड़ा।
फूस के ऊपर सामग्री का स्थानांतरित करा, कोण का समायोजित करा अऊर छोड़ा।
जब तक ढेर पूर्वनिर्धारित ऊंचाई तक न पहुँच जाय तब तक दोहरावा, फिर अगले बैच के लिए रीसेट करा।
संचालन अऊर रखरखाव दिशानिर्देश
पर्यावरणीय आवश्यकता:कम-धूल, कम-कंपन वाले क्षेत्रन मा काम करा। अनलोडिंग जोन मा एक संग्रह हॉपर लगावा अऊर पैलेटाइजिंग पैडल का समतल रखा। पहचान सटीकता का बनाए रखै के लिए 3डी विजन लेंस का नियमित रूप से साफ करा।
पहिला कमीशनिंग:3डी विजन स्कैनिंग रेंज अऊर संवेदनशीलता का कैलिब्रेट करा, अऊर बैग के टूटे या सामग्री के फिसलन से बचावै के लिए अनलोडिंग फिक्स्चर के साथ-साथ हुक फिक्स्चर के पकड़ के सम्मिलन गहराई अऊर फैलाव बल का परीक्षण करा।
रख-रखाव:
रोजाना:फिक्स्चर सुइयन अऊर हुक गैप्स का उतारै का निरीक्षण करा, फिक्स्चर से मलबा साफ करा।
साप्ताहिक:सिलेंडर ड्राइव का चिकनाई करा, लिंकेज लचीलापन के जाँच करा, हुक कनेक्शन का कसवा।
मासिक:3डी विजन सर्किट अऊर वायवीय सील का निरीक्षण करा, अनलोडिंग अऊर पैलेटाइजिंग प्रोग्राम के सटीकता का सत्यापित करा।
त्रैमासिक:दीर्घकालिक परिशुद्धता का बनाए रखै के लिए 3डी दृष्टि पहचान अऊर रोबोट स्थिति का फिर से कैलिब्रेट करा।
हॉट टैग: स्वचालित पैलेटाइजिंग रोबोट, चीन स्वचालित पैलेटाइजिंग रोबोट निर्माता, आपूर्तिकर्ता, कारखाना
