रोबोट का छँटाई

सॉर्टिंग रोबोट स्वचालित उपकरण हैं जेका स्वचालित रूप से आइटम के पहचान, पकड़ अऊर वितरित करै के लिए उपयोग कीन जात है। उत्पादन अऊर रसद छँटाई दक्षता में सुधार करै के लिए ओनका थोक मा या अनुकूलित कीन जा सकत है।

(I) मूल लाभ

उच्च-सटीक स्थिति:सॉर्टिंग रोबोट्स के कोर रोबोटिक आर्म ±0.1 मिमी के दोहराव का दावा करत है। एक 2डी दृष्टि प्रणाली के साथ संयुक्त, ई सुसंगत छँटाई सुनिश्चित करै के लिए सामग्री मुद्रा का जल्दी से समायोजित कर सकत है।

उच्च-दक्षता तुल्यकालिक छँटाई:सॉर्टिंग रोबोट कन्वेयर बेल्ट के साथ तुल्यकालिक रूप से काम कर सकत हैं, सामग्री संचय या हानि का रोकै के लिए स्वचालित रूप से अपनी गति का समायोजित करत हैं, जेहिसे प्रति घंटा 3000 टुकड़न तक के सॉर्टिंग दक्षता सुनिश्चित होत है।

मॉड्यूलर डिजाइन:रोबोट आर्म, कंट्रोल कैबिनेट, कन्वेयर बेल्ट अऊर विजन सिस्टम सब मॉड्यूलर हैं, जेसे विघटन, उन्नयन अऊर रखरखाव के सुविधा मिलत है, जेहिसे डाउनटाइम कम होत है।

ऊर्जा-बचत संचालन:3.18 kVA उच्च-दक्षता मोटर प्रणाली का उपयोग करत हुए, ई कम बिजली खपत के साथ काम करत है, जेकरे परिणामस्वरूप समग्र ऊर्जा खपत पारंपरिक छँटाई विधियन के तुलना मा 15% कम होत है।

(II) अनुप्रयोग क्षेत्र अऊर संगत सामग्री

(III)ऑन-साइट सिमुलेशन अऊर स्ट्रक्चरल क्लोज-अप डिस्प्ले

चित्र 2.1ऑन-साइट भौतिक वस्तु आरेख

सामग्री कन्वेयर बेल्ट

सक्शन कप फिक्स्चर का अंत

रोबोट इलेक्ट्रिकल कंट्रोल कैबिनेट

2डी विजन इंटीग्रेशन सिस्टम

2डी विजन कैमरा

चित्र 2.2 प्रत्येक घटक के क्लोज-अप आरेख

सॉर्टिंग रोबोट का मूल कार्यप्रवाह निम्नलिखित है:

ऑपरेटर कन्वेयर बेल्ट 1 पर बैच मा सामग्री रखत हैं, जवन ओनका 2डी विजन डिटेक्शन एरिया मा पहुँचावत है।

2डी विजन इंटीग्रेशन सिस्टम वास्तविक समय मा सामग्री अभिविन्यास अऊर स्थिति का पता लगावत है।

अगर कौनो सामग्री गलत तरीका से संरेखित है, तौ सिस्टम रोबोट का संकेत देत है; एक बार जब सामग्री रोबोट के काम करै के सीमा मा प्रवेश करत है, तौ रोबोट ओका उठावत है अऊर ओकर स्थिति का सही करत है।

रोबोट सही सामग्री का कन्वेयर बेल्ट 2 पर रखत है, स्टैंडबाय स्थिति मा रीसेट करत है, अऊर बाद के सामग्री के लिए चक्र दोहरावत है।