इंजेक्शन मोल्डिंग रोबोट के नियंत्रण तत्वन मा काम के अनुक्रम, आगमन स्थिति, क्रिया समय, आंदोलन गति अऊर त्वरण/मंदी शामिल है।
एक इंजेक्शन मोल्डिंग रोबोट का नियंत्रण दुई प्रकारन मा विभाजित है: बिंदु-से-बिंदु नियंत्रण अऊर निरंतर प्रक्षेपवक्र नियंत्रण।
नियंत्रण प्रणाली का कार्रवाई के आवश्यकताओं के अनुसार डिजिटल अनुक्रमिक नियंत्रण का उपयोग कइके डिजाइन कीन जा सकत है। यहिके पहिले प्रोग्रामिंग अऊर प्रोग्रामिंग स्टोर करै के जरूरत होत है, अऊर फिर निर्धारित प्रोग्राम के अनुसार काम करै के लिए रोबोट का नियंत्रित करै के जरूरत होत है।
प्रोग्राम भंडारण के दुई तरीका हैं: अलग भंडारण अऊर केंद्रीकृत भंडारण। अलग भंडारण दु या दु से अधिक भंडारण उपकरणन मा विभिन्न नियंत्रण कारकन के बारे मा जानकारी संग्रहीत करत है, जइसे कि पिन प्लेट, कैम ड्रम या छिद्रित टेप मा अनुक्रम जानकारी संग्रहीत करब; समय रिले या स्थिर-गति रोटरी ड्रम मा स्थिति जानकारी संग्रहीत करब। केंद्रीकृत भंडारण एक भंडारण उपकरण मा विभिन्न नियंत्रण कारकन के बारे मा सब जानकारी संग्रहीत करत है, जइसे कि चुंबकीय टेप या चुंबकीय ड्रम। ई विधि का उपयोग ओन स्थितियन मा कीन जात है जहाँ अनुक्रम, स्थिति, समय अऊर गति का एक साथ नियंत्रित कीन जाय का चाही, यानी निरंतर नियंत्रण परिदृश्यन मा।
पिन प्लेटन का उपयोग ओन स्थितियन मा कीन जात है जहां कार्यक्रम का जल्दी से बदलै के जरूरत होत है। प्रोग्राम बदलै के ताईं केवल एक प्रकार के पिन प्लेट बदलै के जरूरत परत है, अऊर एकै प्लग-इन का बार-बार दुबारा इस्तेमाल कीन जा सकत है; प्रोग्राम के लंबाई जवन पंच टेप रख सकत है, असीमित है, लेकिन अगर कौनो त्रुटि होत है, तौ पूरा टेप का बदलै का परी; पंच कार्ड के सूचना क्षमता सीमित है, लेकिन ई बदलब, सहेजब अऊर पुन: उपयोग करब आसान है; चुंबकीय कोर अऊर चुंबकीय ड्रम केवल बड़ी भंडारण क्षमता वाले अनुप्रयोगन के लिए उपयुक्त हैं। नियंत्रण तत्व का चुनाव कार्यक्रम के जटिलता अऊर परिशुद्धता पर निर्भर करत है।
जटिल रोबोट भुजाओं के लिए, एक टीच-और-रिप्रोड्यूस टाइप कंट्रोल सिस्टम का उपयोग कीन जात है। अधिक जटिल रोबोट भुजा डिजिटल नियंत्रण प्रणाली, मिनी कंप्यूटर, या माइक्रोप्रोसेसर- नियंत्रित प्रणाली का उपयोग करत हैं।
पिन प्लेट सबसे आम तौर पर उपयोग कीन जाय वाली नियंत्रण प्रणाली है, जेकरे बाद कैम-चालित ड्रम हैं। इन प्रणालिन मा कईयो कैमरा होत हैं, जेहमा से हर एक का एक गति अक्ष मा सौंपा जात है, अऊर ड्रम के एक क्रांति एक चक्र का पूरा करत है।
