3डी विजन वेल्डिंग रोबोट का होत है

निश्चित टीच वेल्डिंग अऊर मैनुअल वेल्डिंग के सीमा

पारंपरिक रोबोट प्री-शिक्षण निश्चित ट्रैक के वेल्डिंग मोड का अपनावत है, वर्कपीस वेल्डिंग सटीकता अऊर गठन गुणवत्ता अत्यधिक टूलिंग पोजिशनिंग सटीकता अऊर आवै वाली सामग्री के स्थिरता पर निर्भर करत है, अऊर उत्पादन मा तीन काम करै के स्थिति सीधे वेल्डिंग विफलता का जन्म देई:

आवै वाली असेंबली के आयामी सहिष्णुता: the workpiece dimension and assembly misalignment deviation caused by stamping, machining and assembly. When the comprehensive tolerance of workpiece>± 0.5mm, निश्चित ट्रैक मा वेल्डिंग विचलन, खराब एक-साइड फ्यूजन अऊर निष्क्रिय वेल्डिंग होई;
वेल्डिंग थर्मल विरूपण संचय:चाप के निरंतर गर्मी इनपुट से वर्कपीस के प्लास्टिक/लोचदार विरूपण, सटीक स्पॉट वेल्डिंग स्थिति के सैद्धांतिक प्रक्षेपवक्र, बहु-परत अऊर बहु-पास वेल्डिंग के बाद वेल्ड स्थिति का निरंतर विचलन अऊर मोटी प्लेट के लंबा वेल्डिंग का विरूपण मिलीमीटर स्तर तक पहुँच सकत है।
उत्पादन परिवर्तन अऊर कईयो किस्मन के कमीशनिंग के उच्च लागत:उत्पाद प्रकार परिवर्तन के लिए पूरे वेल्डिंग सीम प्रक्षेपवक्र का मैन्युअल रूप से देखावै, उच्च-सटीक स्थिति उपकरण के प्रतिस्थापन अऊर छोट बैच अऊर उत्पादन लाइनन के कईयो किस्मन के कमीशनिंग मैन-घंटा अनुपात के आवश्यकता होत है।

Automated Welding Robots

3D विजन वेल्डिंग रोबोट 3D स्कैनिंग बनावत है - वेल्ड सीम फीचर पहचान - रोबोट ट्रैक रियल-टाइम सुधार बंद-लूप कंट्रोल लॉजिक, पूरी तरह से पारंपरिक "मेमोरी फिक्स्ड पथ" मोड का त्याग करत है: उपकरण रियल टाइम स्टैशन के भौतिक वर्कपीस आकृति विज्ञान का स्कैन करत है, सच सीम वेल्डिंग निकालत है नाली निर्देशांक, अऊर गतिशील रूप से अनुकूली एकल वर्कपीस के वेल्डिंग गति ट्रैक उत्पन्न करत है, जवन सीएडी सैद्धांतिक मॉडल अऊर पूर्व - संग्रहीत शिक्षण कार्यक्रम पर निर्भर नाहीं करत है।

तुलना आयाम	निश्चित शिक्षण / मैनुअल वेल्डिंग	3डी विजन अनुकूली वेल्डिंग रोबोट
आवै वाले आयामी विचलन के अनुकूलन क्षमता	निश्चित प्रक्षेपवक्र मामूली विचलन के तहत वेल्ड ऑफसेट अऊर खराब संलयन का कारण बनत हैं	टुकड़ा-टुकड़ा मा 3डी समोच्चन का पुनर्निर्माण करा अऊर वास्तविक समय मा वेल्ड निर्देशांक का संशोधित करा, जे ± 1 ~ 3 मिमी तक के आने वाली सहिष्णुता के साथ संगत है
उत्पाद परिवर्तन के लिए कमीशनिंग	नए उत्पादन के लिए आवश्यक पूर्ण प्रक्षेपवक्र re-शिक्षण अऊर अनुकूलित उच्च-सटीकता फिक्स्चर	पुन: उपयोग योग्य बुनियादी कार्यक्रम; बार-बार शिक्षण के बिना वर्कपीस समोच्च स्कैनिंग के माध्यम से प्रक्षेपवक्र स्वचालित रूप से उत्पन्न होत हैं
टूलिंग फिक्स्चर पर निर्भरता	अत्यधिक उच्च, शून्य- निकासी उच्च-सटीक क्लैंप अनिवार्य हैं	कम आवश्यकता; सरल त्रुटि-सहिष्णु फिक्स्चर अऊर तैरती स्थिति संरचना गलत जगह पर रखे गए वर्कपीस के लिए स्वीकार्य हैं
वेल्डिंग गुणवत्ता के स्थिरता	फिक्स्चर घर्षण, ऑपरेटर प्रवीणता अऊर थर्मल विरूपण के कारण बहुत उतार-चढ़ाव आवा	पूर्ण-प्रक्रिया गतिशील मुआवजा, स्थिर अऊर दोहराए जाने योग्य वेल्ड निर्माण प्रभाव के साथ माइक्रोन-स्तर संवेदक स्थिति
ऑपरेटर कौशल सीमा	प्रमाणित कुशल वेल्डर अऊर पेशेवर रोबोट शिक्षण तकनीशियन के आवश्यकता है	केवल बुनियादी उपकरण संचालन प्रशिक्षण के जरूरत है; पेशेवर वेल्डिंग अऊर रोबोट शिक्षण क्षमता अनिवार्य नाहीं है

उद्योग मा मुख्यधारा के 3डी संवेदन प्रौद्योगिकियन मा लाइन लेजर त्रिकोणीयकरण (लेजर प्रोफाइल स्कैनर), संरचित प्रकाश अऊर द्विनेत्री स्टीरियो दृष्टि शामिल हैं।

पता लगावै के विधि	इमेजिंग सिद्धांत	स्थिर दोहराव स्थिति सटीकता	पता लगावै के गति	प्रतिबिंब / मजबूत परिवेश प्रकाश का प्रतिरोध	मूल अनुप्रयोग परिदृश्य
रैखिक लेजर त्रिकोणीयकरण (रैखिक लेजर प्रोफाइल सेंसर)	एक एकल रैखिक लेजर बीम उत्सर्जित करा; औद्योगिक कैमरा वर्कपीस सतह पर विकृत लेजर समोच्च कैप्चर करत हैं अऊर त्रिकोणीय एल्गोरिदम के माध्यम से क्रॉस-सेक्शन के 3डी निर्देशांक के गणना करत हैं	मानक काम करै के परिस्थितियन मा 0.05 मिमी से कम या बराबर; प्रीमियम मॉडल 0.01 ~ 0.03 मिमी हासिल करत हैं	लाइन स्कैनिंग के उच्च फ्रेम दर, मिलीसेकंड-स्तर एकल क्रॉस-सेक्शन नमूनाकरण, वेल्डिंग के दौरान निरंतर ट्रैकिंग का समर्थन करत हैं	मध्यम प्रदर्शन; स्पेकुलर रिफ्लेक्शन नॉइज़ एल्यूमीनियम अऊर स्टेनलेस स्टील जइसन अत्यधिक परावर्तक सामग्री पर आसानी से होत है, जेका ध्रुवीकरण फिल्टर जोड़ के दबावा जा सकत है	वेल्डिंग के दौरान वास्तविक-समय सीम ट्रैकिंग, संकीर्ण खांचे, बट / पट्टिका जोड़ों के लिए गतिशील विचलन सुधार अऊर बहु-परत बहु-पास वेल्डिंग के लिए वास्तविक-समय मुआवजा (वेल्डिंग उद्योग के लिए मानक मुख्यधारा समाधान)
क्षेत्र संरचित प्रकाश दृष्टि (ग्रेटिंग संरचित प्रकाश)	आवधिक झंझरी के किनारे का प्रोजेक्ट करा अऊर एकल शूटिंग के साथ वर्कपीस के पूरा 3डी पॉइंट क्लाउड का पुनर्निर्माण करा	वैश्विक समतल सटीकता: 0.08 ~ 0.15 मिमी	पूर्ण-क्षेत्र एकल स्कैनिंग के लिए 50~200ms, निरंतर गतिशील ट्रैकिंग के लिए अपर्याप्त गति	खराब प्रदर्शन; वेल्डिंग के दौरान चाप लाइट अऊर मैट डार्क मटेरियल फ्रिंज लॉस अऊर अधूरा पॉइंट क्लाउड डेटा का कारण बनत हैं	वेल्डिंग से पहिले समग्र वर्कपीस समोच्च के प्री-स्कैनिंग, जटिल घुमावदार घटकन के आयामी निरीक्षण अऊर ऑफलाइन वेल्ड मॉडलिंग।वेल्डिंग प्रक्रिया के दौरान वास्तविक - समय ट्रैकिंग पर लागू नाहीं होत है
दूरबीन स्टीरियो विजन	दुई सिंक्रनाइज़ औद्योगिक कैमरा वर्कपीस सतहन पर बनावट सुविधा बिंदुओं से मेल खात हैं अऊर लंबन त्रिकोणीयता के आधार पर 3डी निर्देशांक के गणना करत हैं	कम परिशुद्धता: नियमित परिस्थितियन मा 0.3 ~ 1 मिमी; बनावट रहित सतहन के लिए डेटा का पुनर्निर्माण करै मा विफल रहत है	तेज एकल-फ्रेम इमेजिंग, कौनो सक्रिय प्रकाश स्रोत के जरूरत नाहीं है	बहुत खराब प्रतिरोध; चाप फ्लैश, सतह प्रतिबिंब अऊर गैर--बनावट स्टील प्लेट द्वारा सीधे अमान्य कीन गा है	स्टेशनन पर ओवरसाइज्ड वर्कपीस, वर्कपीस उपस्थिति का पता लगावै अऊर प्रारंभिक इनकमिंग मटेरियल पोजिशनिंग के रफ पोजिशनिंग।उच्च-सटीक सीम ट्रैकिंग कार्यन के लिए सख्ती से निषिद्ध है

सेंसर केवल मूल 3डी पॉइंट क्लाउड डेटा अधिग्रहण का एहसास करत है। पूरे सिस्टम का मूल 3डी डेटा के प्रक्रिया विश्लेषण अऊर रोबोट के सहयोगी गति नियंत्रण मा निहित है। पूरा बंद - लूप प्रक्रिया का 5 चरणन मा विभाजित कीन गा है:

वास्तविक वस्तु का त्रि-आयामी बिंदु बादल पुनर्निर्माण: दृश्य संवेदक कार्यस्थल के वास्तविक वर्कपीस का स्कैन करत है अऊर भौतिक आकृति विज्ञान के आधार पर पूरी तरह से बिंदु बादल उत्पन्न करत है। ई आदर्श सीएडी सैद्धांतिक मॉडल का सीधे कॉल किहे बिना, स्वचालित रूप से वास्तविक काम करै के स्थिति जइसे कि आवै वाली सामग्री सहिष्णुता, प्लेसमेंट ऑफसेट, प्री-असेंबली गलत संरेखण अऊर प्लेट गैप एकत्र करत है;
वेल्डेड जोड़न का बुद्धिमान वर्गीकरण अऊर सुविधा निष्कर्षण: एआई एल्गोरिदम स्वचालित रूप से बट जोड़, कोने संयुक्त, लैप जोड़, वी / वाई / यू नाली अऊर अन्य संयुक्त रूपन का अलग कर सकत है, नाली चौड़ाई, अंतराल, बट जोड़ के अयोग्यता अऊर वेल्ड जोड़ के शुरुआती अऊर समाप्ति बिंदुओं के 3डी निर्देशांक का निकाल सकत है। प्रोग्राम का एक सेट अलग-अलग प्रोग्राम के बिना कईयो प्रकार के खांचे के साथ संगत है;
इष्टतम वेल्डिंग पथ के स्वतंत्र योजना: रोबोट के गति सीमा, वेल्डिंग बंदूक के सुगम्यता अऊर वेल्डिंग प्रक्रिया विनिर्देश का संयोजन, स्वचालित रूप से आवै वाले खंड, वेल्डिंग खंड अऊर बंदूक के वापसी अऊर उठावै के पूरा गति पथ के योजना बनावै अऊर तुल्यकालिक रूप से बहु-परत बहु-पास वेल्डिंग व्यवस्था का वितरण करब;
रोबोट नियंत्रक का वास्तविक - समय ट्रैक भेजब: बिंदु बादल विश्लेषण के बाद ट्रैक डेटा रोबोट के देशी गति कमांड प्रारूप मा भेजा जात है, जवन छह - अक्ष वेल्डिंग रोबोट, गैंट्री वेल्डिंग रोबोट अऊर पोजिशनर के लिंकेज तुल्यकालिक नियंत्रण का समर्थन करत है, अऊर मुख्यधारा के रोबोट ब्रांड नियंत्रक अऊर पीएलसी के साथ संगत है;
वेल्डिंग के दौरान मिलीसेकंड बंद-लूप गतिशील मुआवजा: वेल्डिंग के दौरान लगातार त्रि-आयामी नाली समोच्च एकत्र करा, वास्तविक समय मा थर्मल विरूपण के कारण वेल्ड विचलन का पहचान करा, अऊर रोबोट के गति प्रक्षेपवक्र का गतिशील रूप से सही करा; साथै साथ, लिंकेज वेल्डिंग मशीन प्रक्रिया पैरामीटरन का समायोजित करत है

"अनुकूली" का मूल रोबोट के स्थिति का बस संशोधित करै के बजाय, दृश्य माप डेटा अऊर वेल्डिंग प्रक्रिया पैरामीटरन का स्वचालित लिंकेज समायोजन है। लिंकेज समायोजन माप योग्य प्रक्रिया चर मा शामिल हैं: वेल्डिंग गन स्विंग आयाम / स्विंग आवृत्ति, वेल्डिंग गन यात्रा गति, चाप वोल्टेज, वेल्डिंग करंट, तार फीड गति, मल्टी-लेयर वेल्ड बीड स्पेसिंग, वेल्डिंग गन के आगे अऊर पीछे / बाएं अऊर दाएं झुकाव कोण। उच्च-अंत 3डी दृश्य वेल्डिंग प्रणाली, थर्मल विरूपण मुआवजा ट्रैकिंग स्थिरता सटीकता 0.05~0.1mm उप-मिलीमीटर स्तर के भीतर स्थिर रूप से नियंत्रित कीन जा सकत है।

टावर ट्यूब का लंबा परिधि वेल्ड, ट्यूब के अण्डाकारता का आने वाला विचलन, बहु-परत वेल्डिंग का निरंतर तापीय विरूपण अऊर प्रत्येक ट्यूब के आयाम का विभेदक विचलन।

3डी दृष्टि समाधान: लाइन लेजर रियल-टाइम वेल्डिंग सीम ट्रैकिंग, गोलाकार सीम के पूरी प्रक्रिया मा थर्मल विरूपण का गतिशील मुआवजा, बहु-परत अऊर बहु-पास वेल्डिंग द्वारा वेल्डिंग बीड के स्वचालित व्यवस्था, प्रति परत शिक्षण पथ का मैन्युअल सुधार नाहीं, अऊर अलग-अलग व्यास के साथ टावरन के उत्पादन के विनिमय के अनुकूलन।

पतवार अऊर डेक के घुमावदार प्लेट भागन के गठन विचलन बड़ा है, वेल्डिंग थर्मल विरूपण नाली के स्थानिक स्थिति का बदलत रहत है, अऊर घुमावदार सीम के मैन्युअल शिक्षण बहुत कठिन है।

3डी दृष्टि समाधान: वेल्डिंग प्रक्रिया का निरंतर समोच्च स्कैनिंग, रोबोट गति प्रक्षेपवक्र का वास्तविक-समय सुधार, वेल्डिंग गन चाप द्वारा घुमावदार सतह नाली का निरंतर लॉकिंग, जटिल घुमावदार सतह पर लंबे वेल्डिंग का स्वचालित वेल्डिंग अऊर मैनुअल उच्च- ऊंचाई वेल्डिंग का प्रतिस्थापन।

भारी उच्च-शक्ति स्टील वेल्डमेंट, कईयो नाली अऊर कईयो-कोण संयुक्त, आवै वाली सामग्री के बड़ा पंचिंग/असेंबली विचलन, छोटे बैच अऊर कईयो मॉडलन के लगातार उत्पादन परिवर्तन।

3डी दृष्टि समाधान: एआई स्वचालित रूप से विभिन्न नाली जोड़न अऊर दृश्य स्कैनिंग के बाद पूरा वेल्डिंग ट्रैक के एक-कुंजी पीढ़ी के पहचान करत है। बुनियादी प्रक्रियाओं का एक सेट कई संरचनात्मक भागन का कवर करत है, जेसे उत्पादन प्रदर्शन प्रशिक्षकन का बदलै के समय बहुत कम होइ जात है।

परिधि अऊर अनुदैर्ध्य दबाव असर वेल्ड के नाली आकार अऊर वेल्ड सुदृढीकरण सीधे उपकरण के दबाव सुरक्षा का प्रभावित करत है। उद्योग का गुणवत्ता निरीक्षण मानक सख्त है, अऊर ज्यामितीय आयाम दोषन के अनुमति नाहीं है।

3डी दृष्टि समाधान: वास्तविक-समय वेल्डिंग ट्रैकिंग वेल्डिंग के दौरान तुल्यकालिक रूप से पूरा कीन जात है, वास्तविक-समय तीन-आयामी समोच्च ऑनलाइन पता लगावै वेल्डिंग के बाद पूरा कीन जात है, वेल्डिंग अऊर गुणवत्ता निरीक्षण एकै स्टेशन मा पूरा कीन जात है, अऊर अयोग्य आकार के साथ वर्कपीस का वास्तविक समय मा अवरुद्ध कीन जात है ताकि उपकरणन के विशेष निरीक्षण आवश्यकताओं का पूरा कीन जा सके।

यदि आपके उद्यम का भारी संरचनात्मक घटकन के साथ वेल्डिंग चुनौतिन का सामना करै का परत है, तौ हम एकीकृत 3डी विजन वेल्डिंग उत्पादन लाइनन का तेजी से तैनात करै के लिए समर्पित उत्पादन लाइन नवीनीकरण समाधानन का अनुकूलित कर सकत हैं। हमार समाधान वेल्डिंग उपज दर का बढ़ावा देय, समग्र उत्पादन लागत मा कटौती करै, एक बंद - लूप डिजिटल गुणवत्ता नियंत्रण प्रणाली बनावै अऊर लचीला बुद्धिमान विनिर्माण मा उन्नयन मा कारखानन का समर्थन करै मा मदद करत हैं।

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