एक सहयोगी वेल्डिंग रोबोट का होत है
सहयोगी वेल्डिंग रोबोट
सहयोगी वेल्डिंग रोबोटएक सहयोगी रोबोट हाथ है जवन अंत मा एक वेल्डिंग बंदूक अऊर एक बाहरी वेल्डिंग बिजली आपूर्ति से लैस है। ई रोबोट गति नियंत्रण, बहु-आयामी बल संवेदन, दृश्य धारणा अऊर वेल्डिंग प्रक्रिया नियंत्रण तकनीक का एकीकृत करत है। ई एक स्वचालित उपकरण है जवन कठोर भौतिक अलगाव के बिना एक साझा कार्यक्षेत्र मा मनुष्यन के साथे तुल्यकालिक रूप से वेल्डिंग प्रसंस्करण पूरा कइ सकत है।
सहयोगी वेल्डिंग रोबोट सिस्टम का कार्य सिद्धांत
पूरा वर्कस्टेशन रोबोट आर्म, वेल्डिंग पावर सप्लाई प्रोसेस पैरामीटर अऊर वायर फीडिंग सिस्टम के समन्वित आंदोलन प्रक्षेपवक्र पर निर्भर करत है, अऊर वेल्डिंग प्रोग्राम का स्टोर करै के लिए शिक्षण सॉफ्टवेयर पर निर्भर करत है, जेहिसे निरंतर अऊर स्थिर स्वचालित वेल्डिंग प्राप्त कीन जात है।
कोर हार्डवेयर मा 5 श्रेणियन होत हैं:
- रोबोट हाथ: एक बल नियंत्रण सुरक्षा मॉड्यूल से सुसज्जित, मोबाइल संचालन के लिए प्रीसेट प्रक्षेपवक्र के साथ सटीक रूप से आगे बढ़ै अऊर स्थिति के लिए वेल्डिंग गन, केबल अऊर संवेदन घटकन का ले जात है।
- वेल्डिंग पावर सप्लाई: चाप वेल्डिंग के लिए कोर पावर सप्लाई यूनिट वोल्टेज का स्थिर कर सकत है, वेल्डिंग करंट, वोल्टेज, तार फीडिंग गति, वास्तविक समय मा सुरक्षात्मक गैस प्रवाह दर का समायोजित कर सकत है, अऊर विभिन्न वेल्डिंग प्रक्रियाओं जइसे कि एमआईजी / टीआईजी / प्लाज्मा से मेल खा सकत है।
- वेल्डिंग गन: एक उपकरण जवन रोबोट बांह के अंत मा करंट का संचालन करै, वेल्डिंग तार/ढाल गैस का परिवहन करै अऊर संलयन पूरा करै के लिए सीधे एक वेल्डिंग चाप बनावै के लिए उपयोग कीन जात है।
- तार फीडर:इलेक्ट्रोड वेल्डिंग (एमआईजी) का पिघलावै के लिए मानक उपकरण, ठोस/फ्लक्स कोर वेल्डिंग तार का समान रूप से संप्रेषित करै, चाप लंबाई का स्थिर करै अऊर वेल्डिंग स्पैटर का कम करै में सक्षम है।
- लटकन+सहायक प्रक्रिया सॉफ्टवेयर सिखावत:विजुअल ड्रैग एंड ड्रॉप टीचिंग इंटरफेस, वेल्डर मैन्युअल रूप से वेल्डिंग पैरामीटर लाइब्रेरी मा बनावा गा वेल्डिंग प्रक्षेपवक्र का रिकॉर्ड करै के लिए रोबोट आर्म का ड्रैग एंड ड्रॉप करत हैं।
सहयोगी वेल्डिंग रोबोट बनाम औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट
| तुलना आइटम | सहयोगी वेल्डिंग रोबोट | पारंपरिक औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट |
|---|---|---|
| कार्यक्रम कमीशनिंग | ड्रैग-अऊर-प्रोग्रामिंग सिखावा। शून्य नींव वाले वेल्डर कई घंटे के प्रशिक्षण के बाद स्वतंत्र रूप से कार्यक्रमन का संकलित अऊर संशोधित कर सकत हैं, जेहिसे उत्पादन परिवर्तन के लिए त्वरित कमीशनिंग सक्षम होइ सकत है। | पॉइंट-टू-पॉइंट प्रोग्रामिंग / ऑफलाइन प्रोग्रामिंग। ऑपरेटरन का रोबोट कोड लॉजिक मा महारत हासिल करै के जरूरत है; प्रवीणता मा हफ्तन से महीनों लागत है, जेकरे परिणामस्वरूप उत्पादन परिवर्तन के लिए एक लंबा कमीशनिंग चक्र होत है। |
| संचालन गति / रेटेड लोड | अपेक्षाकृत छोट रेटेड भार के साथ खंडित गति-सीमित संचालन। छोट अऊर मध्यम-आकार के वर्कपीस, हल्का वेल्डिंग टॉर्च अऊर सेंसर असेंबली के लिए उपयुक्त है। | उपलब्ध भारी-ड्यूटी मॉडल के साथ निरंतर उच्च-गति संचालन। भारी औजार अऊर बड़े वर्कपीस के दीर्घकालिक बड़े पैमाने पर उत्पादन के लिए आदर्श। |
| सुरक्षा संरक्षण आवश्यकता | पूरा-क्षेत्र जोखिम आकलन के बाद कौनो सुरक्षा बाड़ के जरूरत नाहीं है। बल सीमा, टक्कर रोक अऊर गति में कमी संरक्षण मा बनावा गा है; केवल साधारण स्थानीय परिरक्षण के जरूरत है। | पूरी तरह से बंद सुरक्षा बाड़, क्षेत्र सुरक्षा स्कैनर अऊर कईयो कठिन आपातकालीन स्टॉप अनिवार्य हैं, जेहिके खातिर सुरक्षा सुविधाओं के लिए उच्च बुनियादी ढांचागत लागत के साथ एक अलग-थलग संचालन क्षेत्र के आवश्यकता होत है। |
| फर्श स्थान कब्जा | हल्का रोबोट शरीर फर्श, उल्टा अऊर साइड माउंटिंग का समर्थन करत है। ई सीधे कम से कम जगह के कब्जा के साथ मौजूदा मैनुअल वर्कस्टेशनन मा रेट्रोफिट कीन जा सकत है। | कार्मिक पहुंच अऊर रखरखाव के लिए आरक्षित सुरक्षित निकासी के साथ एक स्वतंत्र अलग-थलग कार्यस्थल के आवश्यकता है, जेहिसे कम साइट उपयोग होत है। |
| कुल निवेश लागत | रोबोट शरीर के लिए मध्यम खरीद मूल्य; सुरक्षा बाड़ बुनियादी ढांचे अऊर एकीकृत कमीशनिंग के लिए कौनो उच्च लागत नाहीं है, जेकरे परिणामस्वरूप कम रेट्रोफिट व्यय होत है। | रोबोट के लिए खुद के लिए कम इकाई कीमत, फिर भी सुरक्षा बाड़, सिविल इंजीनियरिंग, पेशेवर सिस्टम एकीकरण अऊर दीर्घकालिक आउटसोर्स प्रोग्रामिंग सेवाओं सहित उच्च समग्र लागत। |
| लागू उत्पादन मोड | लचीला उत्पादन जेहिमा कईयो उत्पाद प्रकार, छोट बैच आकार अऊर लगातार ऑर्डर स्विचिंग शामिल है। | कुछ उत्पाद किस्मन, बड़े बैच वॉल्यूम अऊर निश्चित वर्कपीस विनिर्देशन के साथ मानकीकृत असेंबली लाइन बड़े पैमाने पर उत्पादन। |
सहयोगी वेल्डिंग रोबोट के अनुकूलन अऊर अनुकूलन परिदृश्य
सहयोगी वेल्डिंग रोबोट के चयन के लिए परिदृश्य:
- कईयो उत्पाद श्रेणियन अऊर छोट एकल बैच उत्पादन हैं, जेहिमा संसाधित वर्कपीस के बार-बार स्विचिंग के आवश्यकता होत है।
- उद्योग मा वेल्डरन का गंभीर नुकसान, श्रमिकन के भर्ती अऊर बनाए रखै मा कठिनाई अऊर मैनुअल वेल्डिंग क्षमता मा एक बड़ा अंतर है।
- ऑर्डर वॉल्यूम मा बहुत उतार-चढ़ाव होत है, अऊर स्वचालन उत्पादन क्षमता का लचीलापन से बढ़ावै या घटावै के जरूरत है, जवन असेंबली लाइन का ठीक नाहीं कइ सकत है।
- सहयोगी बांह भार अऊर काम करै के त्रिज्या के सीमा के भीतर वर्कपीस वजन अऊर आकार के साथ छोट अऊर मध्यम-आकार के घटकन के प्रसंस्करण।
- मशीन मिक्सिंग स्टेशन मा वेल्डरन का वेल्डिंग का तुल्यकालिक रूप से लोड, पॉलिश अऊर मरम्मत करै के जरूरत होत है, जबकि रोबोट सहयोगी वेल्डिंग संचालन करत हैं।
- वर्कशॉप बिल्डिंग स्पेस कॉम्पैक्ट है, जेहिमा बंद रोबोट प्रोटेक्शन वर्कस्टेशन बनावै के लिए कौनो निष्क्रिय क्षेत्र नाहीं है।
अइसन परिदृश्य जवन सहयोगी वेल्डिंग रोबोट के उपयोग करै के लिए उपयुक्त नाहीं हैं:
- एकल घटक का बड़े पैमाने पर बड़े पैमाने पर उत्पादन (पारंपरिक औद्योगिक रोबोट मा प्रति टुकड़ा कम उत्पादन लागत होत है)।
- विमानन, सैन्य अऊर अन्य उद्योगन मा अल्ट्रा हाई प्रेसिजन वेल्डिंग के मांग के लिए कई परतन अऊर जटिल मोटी प्लेट वेल्डिंग के आवश्यकता होत है, जेहिमा वेल्ड स्थिरता अऊर विरूपण पर सख्त नियंत्रण होत है।
- सहयोगी रोबोट के रेटेड लोड अऊर अधिकतम काम करै के त्रिज्या से अधिक वर्कपीस वजन अऊर आकार के साथ बड़े भारी-ड्यूटी संरचनात्मक घटक।
- शुद्ध गैर--मानक एक-बार अनुकूलित वर्कपीस, कौनो डुप्लिकेट ऑर्डर नाहीं, वार्षिक उत्पादन परिवर्तनन के उच्च आवृत्ति अऊर कौनो पुन: उपयोग योग्य वेल्डिंग प्रक्रिया नाहीं।
- हाई स्पीड लेजर वेल्डिंग मास प्रोडक्शन लाइन मा वेल्डिंग लाइन के गति के लिए सख्त आवश्यकताएं हैं।
वेल्डिंग प्रक्रिया अऊर संगत सामग्री
| वेल्डिंग प्रक्रिया | कार्बन स्टील | स्टेनलेस स्टील | एल्युमिनियम मिश्र धातु | पूरक नोट्स |
|---|---|---|---|---|
| एमआईजी/जीएमएडब्ल्यू (गैस मेटल आर्क वेल्डिंग) | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★☆ | सहयोगी वेल्डिंग के लिए मुख्यधारा के प्रक्रिया, जेहिमा आसान कमीशनिंग अऊर उच्च समग्र दक्षता है। एल्यूमीनियम मिश्र धातु वेल्डिंग के दौरान छिद्रता होत है, यहिसे एक स्पंदित बिजली आपूर्ति के जरूरत होत है। |
| टीआईजी/जीटीएडब्ल्यू (गैस टंगस्टन आर्क वेल्डिंग) | ★★★★ | ★★★★★ | ★★★★☆ | ई थोड़े से छिड़काव के साथ अच्छा वेल्ड उपस्थिति प्रदान करत है, जवन पतली - दीवार वाले सटीक भागन के लिए उपयुक्त है। एकर वेल्डिंग गति धीमी है, अऊर वर्कपीस के फिट-अप गैप के लिए उच्च परिशुद्धता के आवश्यकता है। |
| लेजर वेल्डिंग | ★★★ (उच्च-अंत मॉडल) | ★★★ (उच्च-अंत मॉडल) | ★★★ (उच्च-अंत मॉडल) | ई तेज वेल्डिंग गति अऊर न्यूनतम थर्मल विरूपण का दावा करत है। पूरा लेजर वर्कस्टेशन मा बहुत ज्यादा लागत शामिल है अऊर ई केवल उच्च-अंत परिशुद्धता भागन पर लागू होत है। |
| प्लाज्मा वेल्डिंग | ★★★ | ★★★ | ★★ | एक आला विशेष प्रक्रिया, जवन केवल खराब सामान्य प्रयोज्यता के साथ पतली - दीवार वाले भागन पर सटीक सीलिंग वेल्ड के लिए उपयोग कीन जात है। |
पतली अऊर मध्यम-मोटाई वाली प्लेटन के एकल-पास कोने जोड़न अऊर बट वेल्ड्स के लिए, सहयोगी वेल्डिंग रोबोट अतिरिक्त संवेदन उपकरणन के तैनाती के बिना स्थिर बैच मशीनिंग करै में सक्षम है।
जब 6 मिमी या ओसे ऊपर के मोटाई वाली प्लेटन पर मल्टी-लेयर अऊर मल्टी-पास वेल्डिंग कीन जात है, तौ सहयोगी वेल्डिंग रोबोट का वेल्ड सीम ट्रैकिंग सेंसिंग सिस्टम अऊर उच्च-सटीक स्थिति फिक्स्चर के साथ मिलान करै के जरूरत है। अइसन विन्यास वर्कपीस असेंबली गैप विचलन के क्षतिपूर्ति कइ सकत हैं, जेहिसे वेल्ड बीड ऑफसेट अऊर अधूरा संलयन सहित सामान्य वेल्डिंग दोषन का रोका जा सकत है।
सबसे प्रमुख तकनीकी सीमा 20 मिमी से अधिक अल्ट्रा-मोटी भारी-ड्यूटी प्लेट के निरंतर बहु-परत वेल्डिंग मा निहित है। अइसन काम करै के परिस्थितियन मा, सहयोगी वेल्डिंग रोबोट अपने सहयोगी शाखा के अपर्याप्त भार क्षमता अऊर संरचनात्मक कठोरता से बाध्य होत है, जवन कंपन पैदा करत है अऊर समग्र वेल्डिंग परिशुद्धता से अउर समझौता करत है।
संक्षेप मा, सहयोगी वेल्डिंग रोबोट पारंपरिक औद्योगिक वेल्डिंग उपकरणन के स्थान अऊर सुरक्षा बाधाओं का तोड़त हैं, लचीला आदमी-मशीन सहयोग, कम परिवर्तन लागत अऊर सरल संचालन का जोड़त हैं। उइ बहु-विविधता के छोट-बैच प्रसंस्करण, वेल्डर के कमी अऊर अधिकांश छोट अऊर मध्यम-आकार के विनिर्माण उद्यमन द्वारा सामना करै वाले सीमित कार्यशाला स्थान के दर्द बिंदुओं का पूरी तरह से हल करत हैं।
जबकि सहयोगी वेल्डिंग रोबोट बड़े-पैमाने पर बड़े पैमाने पर उत्पादन अऊर अल्ट्रा-मोटी प्लेट सटीक वेल्डिंग के लिए भारी-ड्यूटी औद्योगिक रोबोट का पूरी तरह से बदल नाहीं सकत हैं, उ लचीला निर्माण परिदृश्यन के लिए पसंदीदा हल्का स्वचालित वेल्डिंग समाधान बन गए हैं। परिपक्व एमआईजी, टीआईजी अऊर सहायक लेजर/प्लाज्मा वेल्डिंग प्रक्रियाओं द्वारा समर्थित, दृश्य सीम ट्रैकिंग अऊर बल संवेदन मॉड्यूल के साथ जोड़ा, हमार सहयोगी वेल्डिंग श्रृंखला तेजी से उत्पादन स्विचिंग के साथ स्थिर, सुसंगत वेल्डिंग गुणवत्ता प्रदान करत है।
यदि आप अस्थिर मैनुअल वेल्डिंग दक्षता, लगातार उत्पाद परिवर्तन या अपर्याप्त कारखाना स्थान से परेशान हैं, तो हमार सहयोगी वेल्डिंग रोबोट प्रणाली आपके वर्कपीस आकार, सामग्री अऊर बैच मांग के अनुसार अनुकूलित कीन जा सकत है। ऑन-साइट वर्कस्टेशन लेआउट प्लानिंग, प्रोसेस टेस्टिंग अऊर वन-स्टॉप टर्नकी ऑटोमेशन ट्रांसफॉर्मेशन सॉल्यूशन के लिए हमरे तकनीकी टीम से संपर्क करा।
