इंजेक्शन मोल्डिंग बाजार रोबोट हथियारन के एक विस्तृत विविधता प्रदान करत है। अन्य उपकरणन के विपरीत, रोबोट हथियारन का आसानी से वर्गीकृत अऊर मूल्यांकन नाहीं कीन जात है: अलग-अलग अक्ष, स्ट्रोक, असंगत विनिर्देश अऊर सीमित उद्योग मानक सब तुलना का कठिन बनावत हैं।
संभावित खरीदार सूचित निर्णय लेय के लिए कुछ दिशानिर्देशन का उपयोग कर सकत हैं। अलग-अलग विकल्पन के प्रभावी ढंग से तुलना करै के लिए, मूल बातन से शुरू करा; बुनियादी बातन का समझ के, आप रोबोट बांह का चयन करत समय एक सूचित विकल्प बना सकत हैं।
केतना स्ट्रोक?
एक रोबोट हाथ जवन दूरी तय करत है, ओका ओकर स्ट्रोक के रूप मा जाना जात है, अऊर ओकर आकार भाग के आकार, उतराई के स्थिति अऊर मशीन के आकार पर निर्भर करत है। सादगी के लिए, ई दूरी आमतौर पर तीन अक्ष द्वारा परिभाषित कीन जात है: यहि लेख मा, हम X, Y अऊर Z का उपयोग करब। ध्यान रहे कि सब रोबोट आर्म निर्माता स्ट्रोक का यहि तरह से परिभाषित नाहीं करत हैं। कुछ अक्षन का अलग-अलग परिभाषित करत हैं, जबकि कुछ अलग-अलग नामकरण सम्मेलनन का उपयोग करत हैं।
X-अक्ष। ई दूरी का आम तौर पर बैकलैश स्ट्रोक कहा जात है, अऊर एकर आकार भाग के मोटाई से संबंधित होत है। उदाहरण के लिए, एक बाल्टी का हेरफेर करै के लिए, रोबोट बांह का विस्तार करै अऊर बाल्टी का मोल्ड से बाहर खींचै के लिए पर्याप्त स्ट्रोक के आवश्यकता होत है।
वाई-अक्ष। ई दूरी, जेका ऊर्ध्वाधर यात्रा के रूप मा परिभाषित कीन जात है, मशीन के ऊंचाई अऊर आवश्यक उतराई ऊंचाई से निर्धारित कीन जात है। दूसरे शब्दन मा, रोबोट बांह का मशीन के ऊपर से कूदै के लिए काफी ऊँचा होवे के चाही, अऊर जमीन से ऊपर एक उचित ऊंचाई पर उतारा जाय के लिए काफी नीचा होवे के चाही।
जेड-अक्ष। पीछे-अऊर-आगे के यात्रा के परिमाण ई बात पर निर्भर करत है कि रोबोट बांह मशीन के किनारे या पीछे भाग का नीचे उतारत है। ई यात्रा का उपयोग करै वाले भाग बस मशीन के ऊपर से कूदै के लिए हैं।
आवश्यक यात्रा का निर्धारित करै का सबसे सरल तरीका एक लेआउट आरेख बनावै है। लेआउट न केवल हर यात्रा का निर्धारित करत है बल्कि योजना पर महत्वपूर्ण तत्वन का भी पहचान करत है, जइसे कि उपकरण, समर्थन स्तंभ अऊर निकासी क्षेत्र।
