1970 के दशक मा विभिन्न प्रौद्योगिकियन मा प्रगति से संचालित व्यावहारिक अनुप्रयोगन के आगमन देखा गा, जेहिसे PUMA श्रृंखला अऊर SCARA रोबोट जइसन रोबोट पैदा भए। बाद के अवधि मा मंदी अऊर वसूली शामिल रही, वैश्विक बिक्री 2014 से 2018 तक बढ़त रही, अऊर 2019 से 2021 तक औसतन 14% सालाना बढ़ै का अनुमान लगावा गा रहा। विकास देशन मा अलग-अलग रहा: अमेरिका प्रदर्शन अऊर बुद्धिमान तकनीक मा अग्रणी रहा, जापान बाद मा एक "रोबोट साम्राज्य" बन गवा, जवन जर्मनी द्वारा संचालित विकास से लाभान्वित भवा 4.0," अऊर चीन ने चरणों के माध्यम से आपन उद्योग विकसित किहिन सैद्धांतिक अनुसंधान अऊर प्रोटोटाइप विकास के।
परिभाषा के बारे मा, तकनीकी प्रगति के कारण, औद्योगिक रोबोट के परिभाषा अभी तक निश्चित रूप से स्थापित नाहीं कीन गा है, लेकिन ओनके पास चार महत्वपूर्ण विशेषताएं हैं: विशिष्ट यांत्रिक संरचना, बहुमुखी प्रतिभा, बुद्धिमत्ता के अलग-अलग डिग्री अऊर स्वतंत्रता। वर्गीकरण विधि विविध हैं: निर्देशांक विशेषता के आधार पर, ओनका कार्टेशियन निर्देशांक, बेलनाकार निर्देशांक आदि मा वर्गीकृत कीन जा सकत है; नियंत्रण विधियन के आधार पर, ओनका गैर--सर्वो नियंत्रण अऊर सर्वो नियंत्रण मा विभाजित कीन जा सकत है; ओनका टोपोलॉजी, बुद्धिमत्ता के स्तर, ड्राइव प्रकार अऊर कार्य से भी वर्गीकृत कीन जा सकत है, जेहिमा हर श्रेणी के आपन विशेषता अऊर लागू परिदृश्य होत हैं।
बुनियादी घटकन के संदर्भ मा, एक औद्योगिक रोबोट मा तीन भाग होत हैं: रोबोट शरीर (रोबोट आर्म, ड्राइव अऊर ट्रांसमिशन डिवाइस अऊर सेंसर सहित मैनिपुलेटर), नियंत्रक अऊर नियंत्रण प्रणाली अऊर टीच पेंडेंट। प्रमुख पैरामीटरन मा स्वतंत्रता के डिग्री (लचीलापन का इंगित करत है, आम तौर पर 3-6), स्थिति सटीकता अऊर दोहराव (स्थिति सटीकता का मापब), संकल्प (न्यूनतम संयुक्त आंदोलन दूरी या घूर्णन कोण), काम करै के सीमा (अंत प्रभावक पर पहुंच योग्य बिंदुओं का सेट), अधिकतम गति (दक्षता का प्रभावित करत है), अऊर अधिकतम क्षमता (दक्षतम क्षमता के साथ संचालन)।
अंत मा, ई बतावा गा है कि औद्योगिक रोबोट कईयो उच्च - तकनीकी उद्योगन मा व्यापक रूप से उपयोग कीन जात हैं, अऊर भविष्य के विकास के रुझान चार पहलुवन पर केंद्रित हैं: बुद्धिमानीकरण (पता लगावै अऊर निर्णय कार्यन में सुधार), सहयोगी नियंत्रण (मानव-मशीन अऊर बहु-उपकरण एकीकरण का अनुकूलित करब), मानकीकरण अऊर मॉड्यूलीकरण (मॉड्यूलीकरण (कम करब), लागत अऊर नई दक्षता में सुधार करब यांत्रिक विन्यास (जटिल संचालन के अनुकूल)।
