(1) संचरण संरचना डिजाइन: एक समग्र योजना विकसित करा, रोबोट के संरचनात्मक रूप का निर्धारित करा, अऊर प्रारंभिक संचरण संरचना डिजाइन, घटक संरचना डिजाइन अऊर 3डी मॉडलिंग करा। डिजाइनरन का आम रोबोट संरचनात्मक रूपन, आम संचरण सिद्धांतन अऊर संरचनाओं अऊर रिड्यूसर के प्रकार अऊर विशेषता से बहुत परिचित होवे के चाही। उनके पास मजबूत संरचनात्मक डिजाइन क्षमता अऊर अनुभव होवे के चाही।
(2) रिड्यूसर चयन: डिजाइनरन का रिड्यूसर संरचनात्मक प्रकारन अऊर प्रदर्शन पैरामीटरन के अर्थ के बारे मा गहरी समझ होए के चाही, अऊर रिड्यूसरन का चयन अऊर गणना करै में सक्षम होवे के चाही। शोर, कंपन, आउटपुट टॉर्क, मरोड़ कठोरता, बैकलैश, दोहराव अऊर स्थिति सटीकता सहित रिड्यूसरन का निरीक्षण अऊर परीक्षण करै में सक्षम होवे के चाही। रिड्यूसर कंपन एंड-इफेक्टर कंपन का कारण बन सकत है, जेसे रोबोट के प्रक्षेपवक्र सटीकता कम होइ जात है। रिड्यूसर कंपन के कईयो कारण होत हैं, जेहिमा अनुनाद एक आम समस्या है। रोबोट कंपनियन का अनुनाद का दबावै या टाले के तरीकन मा महारत हासिल करै का चाही।
(3) मोटर चयन: डिजाइनरन का मोटर संचालन विशेषता के बारे मा पूरी तरह से समझ होवे के चाही अऊर मोटर टॉर्क, पावर अऊर जड़ता के गणना अऊर सत्यापित करै में सक्षम होवे के चाही।
(4) सिमुलेशन विश्लेषण: मोटर अऊर रिड्यूसर के चयन का सत्यापित करै अऊर मुख्य शरीर के घटकन के ताकत अऊर कठोरता का सत्यापित करै के लिए स्थिर अऊर गतिशील सिमुलेशन विश्लेषण कीन जात है। ई मुख्य शरीर के वजन का कम करत है, रोबोट के काम करै के दक्षता में सुधार करत है अऊर लागत कम करत है। प्राकृतिक आवृत्तियन के गणना करै के लिए 3डी मॉडल पर मोडल विश्लेषण कीन जात है, जवन अनुनाद का दबावै मा मदद करत है।
(5) विश्वसनीयता डिजाइन: संरचनात्मक डिजाइन सरलीकरण के सिद्धांत का अपनावत है। मुख्य शरीर कच्चा लोहा भाग अच्छा व्यापक प्रदर्शन के साथ नमनीय लोहा का उपयोग करत हैं, अऊर कास्ट एल्यूमीनियम भाग धातु मोल्ड कास्टिंग का उपयोग करत हुए, अच्छी तरलता के साथ ढलाई सामग्री का उपयोग करत हैं। असेंबली के लिए विस्तृत असेंबली प्रक्रिया निर्देशन के आवश्यकता होत है, अऊर असेंबली के दौरान घटक अऊर एकल-अक्ष परीक्षण कीन जात हैं। असेंबली के बाद, समग्र मशीन प्रदर्शन परीक्षण अऊर स्थायित्व तनाव परीक्षण कीन जात है। मशीन के समग्र सुरक्षा स्तर मा सुधार कीन गा है, अऊर विद्युत कैबिनेट के एंटी- हस्तक्षेप क्षमता का अलग-अलग काम करै के वातावरण के अनुकूल बनावै के लिए बढ़ावा गा है।
