(1) गति गणना अऊर प्रक्षेपवक्र योजना: गति हल अऊर इष्टतम पथ योजना रोबोट के गति सटीकता अऊर कार्य दक्षता में सुधार करत है।
(2) गतिशीलता मुआवजा: औद्योगिक रोबोट आम तौर पर कम कठोरता अऊर जटिल गति के साथ सीरियल कैंटिलीवर संरचना होत हैं, जेहिसे उ विरूपण अऊर कंपन के शिकार होत हैं। यहिके खातिर गतिकी अऊर गतिकी के संयोजन के जरूरत होत है। रोबोट के गतिशील प्रदर्शन अऊर गति सटीकता में सुधार करै के लिए, रोबोट नियंत्रण प्रणाली का एक गतिशील मॉडल स्थापित करै अऊर गतिशील मुआवजा करै का चाही। मुआवजा मा मुख्य रूप से गुरुत्वाकर्षण मुआवजा, जड़ता मुआवजा, घर्षण मुआवजा अऊर युग्मन मुआवजा शामिल है।
(3) अंशांकन मुआवजा: प्रसंस्करण अऊर संयोजन त्रुटियन के कारण, रोबोट के यांत्रिक शरीर सैद्धांतिक गणितीय मॉडल से अनिवार्य रूप से विचलित हो जात है, जेसे रोबोट के टीसीपी अऊर प्रक्षेपवक्र सटीकता कम हो जात है, जवन वेल्डिंग अऊर ऑफलाइन प्रोग्रामिंग का गंभीर रूप से प्रभावित कइ सकत है। रोबोट के मॉडल पैरामीटरन का पता लगावै अऊर कैलिब्रेट करै से ई समस्या का प्रभावी ढंग से हल कीन जा सकत है।
(4) प्रक्रिया पैकेज सुधार: नियंत्रण प्रणाली का वास्तविक इंजीनियरिंग अनुप्रयोगन के साथ एकीकृत कीन जाय का चाही। लगातार उन्नयन अऊर अधिक शक्तिशाली कार्यन के अलावा, सिस्टम का उद्योग अनुप्रयोग जरूरतन के आधार पर प्रक्रिया पैकेजन का लगातार विकसित अऊर सुधार करै का चाही। ई उद्योग प्रक्रिया अनुभव जमा करै मा मदद करत है, जेहिसे ग्राहकन के लिए ई अउर सुविधाजनक, सरल अऊर अधिक कुशल होत है।
