प्रोग्रामिंग मुफ्त पेंटिंग रोबोट

प्रोग्रामिंग-फ्री पेंटिंग रोबोट एक रोबोट है जवन बिना प्रोग्रामिंग के स्वचालित रूप से पेंटिंग कइ सकत है। ई थोक मा मंगावा जा सकत है अऊर अनुकूलित कीन जा सकत है।

(I) मूल लाभ

उच्च-सटीक छिड़काव:दोहराए गए स्थिति सटीकता ± 0.05 मिमी प्रीसेट प्रक्षेपवक्र के साथ स्प्रे गन के सटीक आंदोलन सुनिश्चित करत है।

स्थिर भार क्षमता:रोबोट बांह 10 किलोग्राम के अधिकतम भार का समर्थन कर सकत है, स्प्रे गन अऊर सहायक पाइपिंग के लिए स्थिर समर्थन प्रदान करत है, भार उतार-चढ़ाव के कारण असमान छिड़काव का रोकत है।

लचीला अनुकूलनशीलता:6-अक्ष रोबोट आर्म डिजाइन का उपयोग करत हुए, अंतिम प्रभावक 360 डिग्री घूम सकत है, अवतल सतहन, समकोणन अऊर घुमावदार सतहन का कवर करत है, मैनुअल छिड़काव मा अंधेरे स्थानन अऊर असमान मोटाई के समस्यान का हल करत है।

उच्च-दक्षता संचालन:हुआचेंग नियंत्रण प्रणाली से लैस, प्रोग्रामिंग फ्री पेंटिंग रोबोट का कौनो प्रोग्रामिंग के जरूरत नाहीं है; ई एक शिक्षण प्रदर्शन के बाद स्वचालित रूप से छिड़काव कर सकत है। एक एकल हाथ लगभग 10 वर्ग मीटर प्रति घंटा छिड़काव कर सकत है।

टिकाऊ:शरीर एयरोस्पेस-ग्रेड एल्यूमीनियम मिश्र धातु अऊर उच्च-शक्ति स्टील से बनावा गा है, जेहिमा IP54 कलाई सुरक्षा अऊर IP40 शरीर सुरक्षा है, पेंट जंग अऊर धूल का विरोध करत है, अऊर 8 साल से अधिक के जीवन काल का दावा करत है।

(II) अनुप्रयोग क्षेत्र अऊर संगत सामग्री

(III)ऑन-साइट सिमुलेशन अऊर संरचनात्मक क्लोज-अप डिस्प्ले

चित्र 2.1 ऑन-साइट भौतिक वस्तु आरेख

 

डायाफ्राम पंप

प्रोग्रामिंग-मुक्त प्रणाली

स्प्रे गन

टीचिंग गन अऊर टीचिंग बॉक्स

रोबोट इलेक्ट्रिकल कंट्रोल कैबिनेट

ऊंचा फिक्सिंग बेस/वर्कबेंच

चित्र 2.2 प्रत्येक घटक के क्लोज-अप आरेख

मूल कार्यप्रवाह निम्नलिखित है:

वर्कपीस सेटअप: सटीक स्थिति सुनिश्चित करै अऊर आंदोलन का रोकै के लिए वर्कपीस का वर्कपीस पर ठीक करा। पेंट के स्तर के जाँच करा अऊर पुष्टि करा कि डायाफ्राम पंप कनेक्शन सुरक्षित हैं।

सिस्टम स्टार्टअप: नियंत्रण प्रणाली अऊर डायाफ्राम पंप का चालू करा। स्प्रे गन मा स्थिर वितरण के लिए पेंट चिपचिपाहट के अनुसार पेंट आपूर्ति दबाव का समायोजित करा।

प्रक्षेपवक्र शिक्षण: शिक्षण बंदूक पकड़ौ अऊर एक बार प्रीसेट स्प्रे पथ का प्रदर्शित करा। सिस्टम प्रक्षेपवक्र का स्वचालित रूप से रिकॉर्ड करत है; अगर विचलन होत है तौ फिर से सिखावा जाय।

पैरामीटर सेटिंग: प्रक्षेपवक्र के पुष्टि करा अऊर स्प्रे पैरामीटर जइसे कि स्प्रे दर, पेंट फिल्म के मोटाई अऊर सुखावै के समय सेट करा।

स्वचालित स्प्रे: रोबोट का चालू करा। ई स्प्रे गन का रिकॉर्ड कीन गा पथ के साथ ले जात है जबकि डायाफ्राम पंप पेंट के आपूर्ति करत है। पेंट फिल्म के गुणवत्ता का निगरानी करा अऊर जरूरत पड़ै पर आपातकालीन स्टॉप का उपयोग करा।

पूरा करब अऊर सफाई: छिड़काव के बाद, रोबोट रीसेट होत है अऊर पेंट आपूर्ति बंद करत है। निरीक्षण के लिए वर्कपीस का हटावा अऊर नोजल के रुकावट का रोकै के लिए स्प्रे गन का साफ करा।