1. हाइड्रोलिक संचालित प्रकार: हाइड्रोलिक संचालित रोबोटिक भुजाओं मा आम तौर पर एक ड्राइव सिस्टम होत है जेहिमा हाइड्रोलिक एक्ट्यूएटर (विभिन्न सिलेंडर, हाइड्रोलिक मोटर्स), सर्वो वाल्व, तेल पंप अऊर तेल टैंक होत हैं। तब एक्ट्यूएटर काम करत हैं। इनके पास आमतौर पर एक बड़ी उठाव क्षमता (कई सौ किलोग्राम या ओसे अधिक तक) होत है। ओनके विशेषता मा कॉम्पैक्ट संरचना, सुचारू संचालन, प्रभाव अऊर कंपन प्रतिरोध अऊर अच्छा विस्फोट-प्रूफ प्रदर्शन शामिल है। हालांकि, हाइड्रोलिक घटकन के लिए उच्च विनिर्माण परिशुद्धता अऊर सीलिंग प्रदर्शन के आवश्यकता होत है; नाहीं तौ, तेल के रिसाव से पर्यावरण प्रदूषित होइ।
2. वायवीय संचालित प्रकार: ड्राइव सिस्टम मा आम तौर पर सिलेंडर, वाल्व, एयर टैंक अऊर एयर कंप्रेसर होत हैं। यहिके विशेषता मा सुविधाजनक वायु आपूर्ति, तेजी से संचालन, सरल संरचना, कम लागत अऊर आसान रखरखाव शामिल है। हालांकि, गति नियंत्रण कठिन है, अऊर हवा का दबाव बहुत अधिक नाहीं हो सकत है, जेकरे परिणामस्वरूप उठावै के क्षमता कम होत है।
3. विद्युत संचालित प्रकार: विद्युत ड्राइव रोबोट हथियारन के लिए सबसे आम तौर पर उपयोग कीन जाय वाली ड्राइव विधि है। यहिके विशेषता मा सुविधाजनक बिजली आपूर्ति, तेज प्रतिक्रिया, बड़ा प्रेरक बल (संयुक्त प्रकार 400 किलोग्राम तक उठा सकत हैं), सुविधाजनक संकेत का पता लगावै, संचरण अऊर प्रसंस्करण अऊर विभिन्न लचीला नियंत्रण योजनाओं का नियोजित करै के क्षमता शामिल है। ड्राइव मोटर आम तौर पर एक स्टेपर मोटर का उपयोग करत है, जेहिमा डीसी सर्वो मोटर (एसी) प्राथमिक ड्राइव विधि होत है। मोटर के उच्च गति के कारण, एक कमी तंत्र के आमतौर पर आवश्यकता होत है (जैसे हार्मोनिक ड्राइव, आरवी साइक्लोइडल पिनव्हील ड्राइव, गियर ड्राइव, स्क्रू ड्राइव अऊर मल्टी-बार तंत्र)। कुछ रोबोट बांह डायरेक्ट ड्राइव (डीडी) के लिए कमी तंत्र के बिना उच्च-टॉर्क, कम-गति मोटरन का उपयोग करै लाग हैं, जवन तंत्र का सरल बनावत है अऊर नियंत्रण सटीकता में सुधार करत है।
4. यांत्रिक ड्राइव प्रकार: यांत्रिक ड्राइव केवल ओन स्थितियन मा उपयोग कीन जात हैं जहां क्रिया तय कीन जात है। निर्दिष्ट क्रिया का प्राप्त करै के लिए आम तौर पर एक कैम-लिंकेज तंत्र का उपयोग कीन जात है। एकर विशेषता विश्वसनीय कार्रवाई, उच्च संचालन गति अऊर कम लागत है, लेकिन एकरा समायोजित करब आसान नाहीं है।
