दुई-प्लेट मोल्ड:
(1) स्वचालित डिमोल्डिंग
उ: स्प्रू का क्लैम्पिंग अऊर ओका अलग करब (स्प्रू का क्लैम्पिंग करब अऊर तैयार उत्पाद का स्वचालित रूप से अलग करै के अनुमति देब, तैयार उत्पाद का स्प्रू से अलग करब)।
बी: अलग-अलग राज्यन मा तैयार उत्पादन का अलग करब (स्प्रू का क्लैम्प करब अऊर तैयार उत्पाद का चूसब या पकड़ब, तैयार उत्पाद का स्प्रू से अलग करब)।
सी: तैयार उत्पाद का चूसब या पकड़ब, तैयार उत्पाद का अलग करब (तैयार उत्पाद का चूसब या पकड़ब अऊर स्प्रू का स्वचालित रूप से अलग करै के अनुमति देब, तैयार उत्पाद का स्प्रू से अलग करब)।
(2) मैनुअल डिमोल्डिंग
उ: स्प्रू का क्लैम्पिंग (तैयार उत्पाद अऊर स्प्रू जुड़े हैं; रोबोट ओका हटा देत है, अऊर फिर तैयार उत्पाद अऊर स्प्रू का मैन्युअल रूप से अलग कीन जात है)।
बी: तैयार उत्पाद का चूसब या पकड़ब (तैयार उत्पाद अऊर स्प्रू जुड़े अहैं; रोबोट तैयार उत्पाद का चूसत है या पकड़त है)।
सी: स्प्रू का क्लैम्पिंग अऊर तैयार उत्पाद का चूसब या पकड़ब (जब तैयार उत्पाद अऊर स्प्रू का इंजेक्शन मशीन से बाहर निकाला जात है, तौ तैयार उत्पाद अऊर स्प्रू पहिले से ही अलग होइ जात हैं; रोबोट द्वारा हटावै के बाद, स्प्रू अऊर तैयार उत्पाद का अलग-अलग जगहन पर रखा जा सकत है)।
दुई- अऊर तीन-प्लेट मोल्ड:
(1) तैयार उत्पाद स्वचालित रूप से अलग होइ सकत है, लेकिन स्प्रू नाहीं होइ सकत है।
उ: स्प्रू का क्लैम्प करा, तैयार उत्पाद स्वचालित रूप से अलग होइ जात है, तैयार उत्पाद का स्प्रू (एकल-बांह रोबोट) से अलग करत है।
बी: तैयार उत्पाद बांह तैयार उत्पाद का उठावत है या पकड़त है, स्प्रू बांह स्प्रू का क्लैंप करत है, अऊर रोबोट तैयार उत्पाद का स्प्रू (डबल-बांह रोबोट) से अलग करत है।
(2) न तौ तैयार उत्पाद अऊर न ही स्प्रू स्वचालित रूप से अलग होइ सकत है।
उ: तैयार उत्पाद बांह तैयार उत्पाद का उठावत है या पकड़त है, स्प्रू बांह स्प्रू का क्लैम्प करत है। रोबोट तैयार उत्पाद का स्प्रू (डबल-आर्म रोबोट) से अलग करत है।
बी: स्प्रू आर्म स्प्रू का क्लैम्प करत है, तैयार उत्पाद आर्म स्वचालित डिमोल्डिंग प्राप्त करै के लिए तैयार उत्पाद का झाड़ू लगावत है, तैयार उत्पाद का स्प्रू से अलग करत है।
टिप: रोबोट का उपयोग करत समय, अगर तैयार उत्पाद मा अंडरकट है, तौ तैयार उत्पाद के हटावै का प्रभावित कीने बिना इजेक्शन के सीधे हटा दीन जाय।
यहिसे, जब मोल्ड विकसित कीन जात है, तौ ई विचार करब जरूरी है कि का उत्पाद रोबोट का उपयोग कइके हटावै के लिए उपयुक्त है।
