1. सुनिश्चित करा कि पानी, बिजली अऊर गैस आसानी से उपलब्ध हैं, अऊर सुरक्षा दरवाजा अऊर प्रकाश परदा अलार्म निष्क्रिय हैं।
2. मैनुअल रोबोट मोड मा, रोबोट कर्सर का अलार्म बार मा ले जावा अऊर "सब पुष्टि" दबावा ताकि ई पुष्टि कीन जा सके कि वेल्डिंग सक्षम चालू है (टीच पेंडेंट स्क्रीन के निचले बाएं कोने मा नीला बटन का पार नाहीं कीन जाय का चाही)।
3. रोबोट टीच पेंडेंट पर, इनपुट/आउटपुट इंटरफ़ेस का चयन करा अऊर जाँच करा कि रोबोट के काम करै अऊर काम पूरा करै के संकेत रीसेट कीन गा अहै। अगर नाहीं, तौ ओनका रीसेट करा। फिर, रोबोट टीच पेंडेंट पर स्टेटस सेलेक्शन स्विच का ऑटोमैटिक मोड मा बदलौ। टीच पेंडेंट पर प्रोग्राम पॉइंटर का तब CELL मुख्य प्रोग्राम के ओर इशारा करै का चाही। {अगर प्रोग्राम पॉइंटर CELL मुख्य प्रोग्राम के ओर इशारा नाहीं करत है, तौ रोबोट टीच पेंडेंट पै स्टेटस सेलेक्शन स्विच का मैनुअल मोड मा बदलौ, फिर R1 फ़ोल्डर मा जावा, सेल प्रोग्राम का चयन करा (एंटर दबावा), अऊर फिर स्टेटस सेलेक्शन स्विच का वापस ऑटोमैटिक मोड मा बदला।} रोबोट ऑटोमैटिक ऑपरेशन मोड मा बदल जाई।
4. मुख्य नियंत्रण कक्ष पर अलार्म रीसेट बटन दबावा अऊर मैनुअल/रखरखाव/स्वचालित चयन स्विच का स्वचालित मा बदला।
5. पुष्टि करा कि टीच पेंडेंट पै प्रोग्राम पॉइंटर CELL मुख्य प्रोग्राम के ओर इशारा करत है।
6. सर्वो पावर चालू करा: एक साथ पोजिशनर सर्वो पावर चालू करै के लिए ऑपरेशन बॉक्स पै सर्वो पावर बटन दबावा। संबंधित हरी सर्वो पावर लाइट जल जाई, अऊर लाल अलार्म रीसेट लाइट बंद कीन जाय का चाही। अगर ई बंद नाहीं है, तौ अलार्म रीसेट बटन का कुछ बार दबावा जाय। फिर स्टार्ट बटन (2s) दबावा। संबंधित संकेतक रोशनी एक साथ जल जइहैं, अऊर कार्यस्थल स्वचालित संचालन स्थिति मा प्रवेश करिहैं।
