मोटर्स
हल्का वजन
रोबोट के लिए, मोटरन के आकार अऊर वजन बहुत संवेदनशील होत हैं। उच्च-चुंबकीय सामग्री अनुकूलन, एकीकृत डिजाइन अनुकूलन, अऊर प्रसंस्करण अऊर असेंबली अनुकूलन जइसन प्रौद्योगिकियन मा शोध सर्वो मोटरन के दक्षता में सुधार करै, ओनके आकार अऊर वजन का कम करै के लिए बहुत महत्वपूर्ण है, अऊर रोबोट मोटरन के लिए एक प्रमुख तकनीक है।
2 उच्च गति
जब कमी अनुपात का महत्वपूर्ण रूप से समायोजित नाहीं कीन जा सकत है, तौ मोटर के अधिकतम गति सीधे रोबोट के अंतिम प्रभावक गति अऊर चक्र समय का प्रभावित करत है। इसके अलावा, एक कम गति अनुपात मोटर के जड़ता मिलान का प्रभावित कर सकत है; यहिसे, मोटर के अधिकतम गति बढ़ावै भी रोबोट मोटरन के लिए एक प्रमुख तकनीक है।
सीधा ड्राइव, खोखला कोर
सहयोगी रोबोट के निरंतर परिपक्वता अऊर प्रचार के साथ, हल्के अऊर कॉम्पैक्ट रोबोट संरचनाओं के आवश्यकता बढ़त अहै। उच्च-टॉर्क डायरेक्ट ड्राइव मोटर, डिस्क-प्रकार खोखला कोर मोटर अऊर अन्य रोबोट-विशिष्ट मोटर विकसित करब भविष्य के प्रवृत्ति है।
सर्वो
तेजी से प्रतिक्रिया, सटीक स्थिति
सर्वो का प्रतिक्रिया समय सीधे रोबोट के तेजी से स्टार्ट-स्टॉप प्रदर्शन का प्रभावित करत है, जेसे ओकर काम के दक्षता अऊर चक्र समय प्रभावित होत है।
संवेदक रहित लोचदार टकराव उपलब्धि
रोबोट के प्रदर्शन का मूल्यांकन करै के लिए सुरक्षा एक महत्वपूर्ण संकेतक है। बल या टॉर्क सेंसर जोड़ै से संरचनात्मक जटिलता अऊर लागत बढ़ जात है। एनकोडर अऊर मोटर करंट युग्मन पर आधारित सेंसर रहित लोचदार टकराव तकनीक रोबोट के संरचना का बदले या लागत बढ़ाए बिना रोबोट के सुरक्षा का एक निश्चित सीमा तक सुधार सकत है।
एकीकृत ड्राइव अऊर नियंत्रण प्रणाली
एकीकृत ड्राइव अऊर नियंत्रण तकनीक, मल्टी-कोर सीपीयू अऊर मल्टी-अक्ष ड्राइव अऊर नियंत्रण का उपयोग करत हुए, ड्राइव के आकार अऊर लागत का कम करत समय सिस्टम के प्रदर्शन में सुधार करत है।
ऑनलाइन अनुकूली गपशप दमन
औद्योगिक रोबोट कैंटिलीवर संरचना बहु-अक्ष लिंकेज, भारी भार अऊर तेजी से शुरू अऊर रुके के दौरान गपशप करै के लिए प्रवण होत हैं। रोबोट के कठोरता मोटर सर्वो कठोरता पैरामीटर से मेल खाए के चाही; अत्यधिक कठोरता कंपन का कारण बनत है, जबकि अपर्याप्त कठोरता के परिणामस्वरूप धीमी शुरुआत-स्टॉप प्रतिक्रिया होत है। रोबोट कठोरता अलग-अलग स्थिति, मुद्रा अऊर टूलिंग भार के तहत भिन्न होत है, जेहिसे सर्वो कठोरता मानन का पहिले से सेट कइके सब काम करै के स्थिति का पूरा करब मुश्किल होइ जात है। ऑनलाइन अनुकूली चैटर दमन प्रौद्योगिकी एक बुद्धिमान नियंत्रण रणनीति का प्रस्ताव देत है जवन पैरामीटर ट्यूनिंग आवश्यकताओं का खतम करत है, साथ ही साथ कठोरता मिलान अऊर चैटर दमन जरूरतन का संबोधित करत है। ई रोबोट एंड-इफेक्टर चैटरिंग का दबा सकत है अऊर एंड-इफेक्टर पोजिशनिंग सटीकता में सुधार कर सकत है।
