वेल्डिंग रोबोट
वेल्डिंग रोबोट औद्योगिक रोबोट होत हैं जवन वेल्डिंग (काटै अऊर छिड़काव सहित) करत हैं। मानकीकरण के लिए अंतर्राष्ट्रीय संगठन (आईएसओ) औद्योगिक रोबोट शब्दावली मानक के अनुसार, एक औद्योगिक रोबोट एक बहु-उद्देश्यीय, पुन: प्रोग्राम करे योग्य, स्वचालित रूप से नियंत्रित मैनिपुलेटर है जेहिमा औद्योगिक स्वचालन मा उपयोग कीन जाय वाले तीन या तीन से अधिक प्रोग्राम करे योग्य अक्ष होत हैं। अलग-अलग अनुप्रयोगन के अनुकूलित करै के लिए, रोबोट के अंतिम अक्ष के यांत्रिक इंटरफ़ेस, आमतौर पर एक कनेक्टिंग फ्लैंज, अलग-अलग उपकरण या अंतिम प्रभावक के साथ फिट कीन जा सकत है। वेल्डिंग रोबोट औद्योगिक रोबोट होत हैं जेहिमा वेल्डिंग क्लैंप या वेल्डिंग (कटिंग) गन अंतिम अक्ष के निकला हुआ किनारा से जुड़े होत हैं, जेसे उ वेल्डिंग, कटिंग या थर्मल स्प्रेइंग कर सकत हैं।
पैलेटाइजिंग रोबोट
पैलेटाइजिंग रोबोट औद्योगिक रोबोट होत हैं जवन पैलेटाइजिंग करत हैं। उइ स्वचालित रूप से कंटेनर मा पहिले से मौजूद वस्तुअन का एक विशिष्ट व्यवस्था मा पैलेट या स्टैक (लकड़ी या प्लास्टिक) पर कई परतन तक ढेर करत हैं, अऊर फिर फोर्कलिफ्ट से गोदाम भंडारण तक आसान परिवहन के लिए ओनका बाहर धकेल देत हैं। पैलेटाइजिंग रोबोट का कौनो भी उत्पादन लाइन मा एकीकृत कीन जा सकत है, जवन उत्पादन मंजिल का बुद्धिमान, रोबोट अऊर नेटवर्क क्षमता प्रदान करत है। उ बीयर, पेय अऊर खाद्य उद्योगन मा कईयो तरह के पैलेटाइजिंग अऊर रसद संचालन का संभाल सकत हैं, अऊर व्यापक रूप से डिब्बा, प्लास्टिक के बक्सा, बोतल, बैग, ड्रम, फिल्म-लपेटा उत्पादन अऊर भरे उत्पादन के लिए उपयोग कीन जात हैं।
रोबोट का संभालब
हैंडलिंग रोबोट औद्योगिक रोबोट हैं जवन स्वचालित हैंडलिंग संचालन करै में सक्षम हैं। सबसे पहिले हैंडलिंग रोबोट 1960 मा संयुक्त राज्य अमेरिका मा दिखाई दिहिन, जेहिमा वर्साट्रान अऊर यूनिमेट रोबोट कामन का हैंडलिंग करै के लिए सबसे पहिले उपयोग कीन गा रहें।
स्प्रे पेंटिंग रोबोट
स्प्रे पेंटिंग रोबोट, जेका स्प्रे पेंटिंग रोबोट भी कहा जात है, औद्योगिक रोबोट हैं जवन स्वचालित रूप से पेंट या अन्य कोटिंग्स का छिड़काव करै में सक्षम हैं। इनका आविष्कार 1969 मा नार्वेजियन कंपनी ट्रॉलफा (बाद मा एबीबी समूह मा विलय होइ गवा) द्वारा कीन गा रहा। स्प्रे पेंटिंग रोबोट मा मुख्य रूप से रोबोट शरीर, एक कंप्यूटर अऊर एक संबंधित नियंत्रण प्रणाली होत है। हाइड्रोलिक रूप से संचालित स्प्रे पेंटिंग रोबोट मा एक हाइड्रोलिक पावर सोर्स भी शामिल है, जइसे कि एक तेल पंप, तेल टैंक अऊर मोटर।
असेंबली रोबोट
असेंबली रोबोट औद्योगिक रोबोट हैं जेका असेंबली संचालन करै के लिए डिज़ाइन करा गा है।
असेंबली रोबोट लचीला स्वचालित असेंबली सिस्टम के मूल उपकरण हैं, जेहिमा एक रोबोट मैनिपुलेटर, कंट्रोलर, एंड इफेक्टर अऊर सेंसिंग सिस्टम शामिल हैं।
लेजर प्रोसेसिंग रोबोट
लेजर प्रोसेसिंग रोबोट लेजर प्रोसेसिंग मा रोबोटिक्स तकनीक लागू करत हैं, उच्च-सटीक औद्योगिक रोबोट के माध्यम से अधिक लचीला लेजर प्रोसेसिंग संचालन प्राप्त करत हैं। ई प्रणाली का टीच पेंडेंट के माध्यम से ऑनलाइन संचालित कीन जा सकत है या ऑफलाइन प्रोग्राम कीन जा सकत है।
वैक्यूम रोबोट
वैक्यूम रोबोट वैक्यूम वातावरण मा काम करै वाले रोबोट हैं, जेका मुख्य रूप से सेमीकंडक्टर उद्योग मा वैक्यूम चैम्बर के भीतर वेफर्स का स्थानांतरित करै के लिए उपयोग कीन जात है। वैक्यूम रोबोट का आयात करब मुश्किल है, प्रतिबंधन के अधीन, बड़ी मात्रा मा उपयोग कीन जात है, अऊर अत्यधिक बहुमुखी है, जेहिसे उ अर्धचालक उपकरणन के विकास प्रगति अऊर प्रतिस्पर्धा का प्रतिबंधित करै वाला एक प्रमुख घटक बन जात है।
क्लीनरूम रोबोट
क्लीनरूम रोबोट स्वच्छ वातावरण मा उपयोग कीन जाय वाले औद्योगिक रोबोट हैं। उत्पादन प्रौद्योगिकी के लगातार सुधार के साथ, उत्पादन वातावरण के लिए आवश्यकताएं तेजी से कठोर होत जात हैं। कईयो आधुनिक औद्योगिक उत्पादन के लिए क्लीनरूम उत्पादन के आवश्यकता होत है, जेहिसे क्लीनरूम रोबोट क्लीनरूम उत्पादन के लिए एक महत्वपूर्ण उपकरण बन जात हैं।
