इंजेक्शन मोल्डिंग उद्योग मा, रोबोट हथियारन का ओनके बुद्धिमत्ता के आधार पर दुई प्रकार मा वर्गीकृत कीन जा सकत है:
बुनियादी इंजेक्शन मोल्डिंग रोबोट: ई रोबोट मा आम तौर पर फिक्स्ड-मोड प्रोग्राम अऊर उत्पादन प्रक्रिया आवश्यकताओं के अनुरूप टीच-मोड प्रोग्राम शामिल होत हैं। फिक्स्ड-मोड प्रोग्राम कई मानक इंजेक्शन मोल्डिंग प्रक्रियाओं का कवर करत हैं, जेहिमा औद्योगिक नियंत्रकन का उपयोग सरल, नियमित अऊर दोहराव वाली क्रियाओं का करै के लिए कीन जात है। टीच-मोड प्रोग्राम विशेष रूप से अद्वितीय उत्पादन प्रक्रियाओं के साथ इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनों के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, जो बुनियादी आंदोलनों के व्यवस्थित अऊर सुरक्षित व्यवस्था के माध्यम से सफल वस्तु पुनर्प्राप्ति प्राप्त करत हैं।
बुद्धिमान इंजेक्शन मोल्डिंग रोबोट: इन रोबोट मा आम तौर पर बहु-पॉइंट मेमोरी प्लेसमेंट, मनमानी-पॉइंट स्टैंडबाय अऊर स्वतंत्रता के कई डिग्री शामिल होत हैं। उ आम तौर पर सर्वो ड्राइव का उपयोग करत हैं अऊर अधिकतम मानव-जैसी नकल के साथ जटिल संचालन कर सकत हैं। इसके अलावा, उन्नत सेंसर से लैस कइके, उ दृष्टि, स्पर्श अऊर थर्मल संवेदन क्षमता प्राप्त कइ सकत हैं, जेसे उ अत्यधिक बुद्धिमान इंजेक्शन मोल्डिंग रोबोट बन जात हैं।
अन्य वर्गीकरण विधियन मा शामिल हैं:
ड्राइव विधि: वायवीय, आवृत्ति रूपांतरण, सर्वो।
यांत्रिक संरचना: घूर्णी, क्षैतिज, साइड-पकड़ब।
बांह संरचना: एकल-खंड, दोहरा-खंड।
भुजा के संख्या के आधार पर, ओनका एकल-भुजा अऊर दोहरे-भुजा प्रकार मा विभाजित कीन जात है।
X-अक्ष संरचना के आधार पर, ओनका हैंगिंग आर्म टाइप अऊर फ्रेम टाइप मा विभाजित कीन जात है।
नियंत्रण कार्यक्रम के आधार पर, ओनका कई निश्चित कार्यक्रमन अऊर उपयोगकर्ता-संपादन योग्य कार्यक्रमन मा विभाजित कीन जात है।
बांह के गतिशीलता के आधार पर, उपकरण के आकार का अलग कीन जात है, आम तौर पर 100 मिमी के वृद्धि मा।
