संचालन के दौरान, हर अक्ष मोटर के ब्रेक सामान्य रूप से घिस जइहैं। ई निर्धारित करै के लिए कि ब्रेक ठीक से काम करत हैं, परीक्षण जरूरी है।
परीक्षण विधि: नीचे वर्णित अनुसार प्रत्येक अक्ष मोटर के ब्रेक के जांच करा:
1) रोबोट आर्म अक्ष का संबंधित स्थिति मा ले जावा, जहां रोबोट आर्म का कुल वजन अऊर सब भार अपने अधिकतम मान (अधिकतम स्थिर भार) तक पहुँच जात हैं;
2) मोटर पावर का डिस्कनेक्ट करा;
3) जाँच करा कि सब अक्ष अपनी मूल स्थिति का बनाए रखत हैं।
अगर मोटर पावर काटै पर रोबोट आर्म स्थिति नाहीं बदलत है, तौ ब्रेकिंग टॉर्क पर्याप्त है। रोबोट बांह का मैन्युअल रूप से भी स्थानांतरित कीन जा सकत है ताकि ई जाँच कीन जा सके कि का अउर सुरक्षात्मक उपायन के जरूरत है। जब रोबोट तत्काल रुक जात है, तौ ब्रेक रुकै मा सहायता करिहैं, जेहिसे घिसाव होइ सकत है। यहिसे, मशीन के जीवनकाल मा बार-बार परीक्षण करब जरूरी है ताकि ई सत्यापित कीन जा सके कि मशीन आपन मूल क्षमताओं का बनाए रखत है।
सुनिश्चित करा कि रोबोट अऊर संबंधित सिस्टम बंद अऊर लॉक हैं। हर ग्रीस फिटिंग मा थोड़ी मात्रा (1 ग्राम) ग्रीस निचोड़ौ, हर गियर ग्रीस फिटिंग का अलग-अलग चिकनाई करा। सील का नुकसान पहुँचावै से बचे के ताईं बहुत ज्यादा ग्रीस न डालौ।
खोखली कलाई मा 10 स्नेहन बिंदु होत हैं। हर इंजेक्शन बिंदु पर स्नेहक के केवल कुछ बूंद (1 ग्राम) के जरूरत होत है। कलाई सील अऊर भीतरी आस्तीन का नुकसान पहुँचावै से बचे के ताईं बहुत ज्यादा चिकनाई न लगावा जाय।
